KAN We Flow? Advancing Robotic Manipulation with 3D Flow Matching via KAN & RWKV
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Chen, Zhihao, Ge, Yiyuan, Wang, Ziyang |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
DFM-VLA: Iterative Action Refinement for Robot Manipulation via Discrete Flow Matching
par: Chen, Jiayi, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Jiayi, et autres
Publié: (2026)
FlowRAM: Grounding Flow Matching Policy with Region-Aware Mamba Framework for Robotic Manipulation
par: Wang, Sen, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Sen, et autres
Publié: (2025)
FlowDreamer: A RGB-D World Model with Flow-based Motion Representations for Robot Manipulation
par: Guo, Jun, et autres
Publié: (2025)
par: Guo, Jun, et autres
Publié: (2025)
QuadKAN: KAN-Enhanced Quadruped Motion Control via End-to-End Reinforcement Learning
par: Wang, Yinuo, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Yinuo, et autres
Publié: (2025)
Learning to Anchor Visual Odometry: KAN-Based Pose Regression for Planetary Landing
par: Luo, Xubo, et autres
Publié: (2025)
par: Luo, Xubo, et autres
Publié: (2025)
SE(3)-PoseFlow: Estimating 6D Pose Distributions for Uncertainty-Aware Robotic Manipulation
par: Jin, Yufeng, et autres
Publié: (2025)
par: Jin, Yufeng, et autres
Publié: (2025)
RC-NF: Robot-Conditioned Normalizing Flow for Real-Time Anomaly Detection in Robotic Manipulation
par: Zhou, Shijie, et autres
Publié: (2026)
par: Zhou, Shijie, et autres
Publié: (2026)
HO-Flow: Generalizable Hand-Object Interaction Generation with Latent Flow Matching
par: Chen, Zerui, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Zerui, et autres
Publié: (2026)
FlowBot3D: Learning 3D Articulation Flow to Manipulate Articulated Objects
par: Eisner, Ben, et autres
Publié: (2022)
par: Eisner, Ben, et autres
Publié: (2022)
OccRWKV: Rethinking Efficient 3D Semantic Occupancy Prediction with Linear Complexity
par: Wang, Junming, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Junming, et autres
Publié: (2024)
3DFlowAction: Learning Cross-Embodiment Manipulation from 3D Flow World Model
par: Zhi, Hongyan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhi, Hongyan, et autres
Publié: (2025)
DiffKAN-Inpainting: KAN-based Diffusion model for brain tumor inpainting
par: Tao, Tianli, et autres
Publié: (2025)
par: Tao, Tianli, et autres
Publié: (2025)
WAM-Flow: Parallel Coarse-to-Fine Motion Planning via Discrete Flow Matching for Autonomous Driving
par: Xu, Yifang, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Yifang, et autres
Publié: (2025)
ManiVID-3D: Generalizable View-Invariant Reinforcement Learning for Robotic Manipulation via Disentangled 3D Representations
par: Li, Zheng, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Zheng, et autres
Publié: (2025)
Register Any Point: Scaling 3D Point Cloud Registration by Flow Matching
par: Pan, Yue, et autres
Publié: (2025)
par: Pan, Yue, et autres
Publié: (2025)
ABPolicy: Asynchronous B-Spline Flow Policy for Real-Time and Smooth Robotic Manipulation
par: Yang, Fan, et autres
Publié: (2026)
par: Yang, Fan, et autres
Publié: (2026)
FlowHOI: Flow-based Semantics-Grounded Generation of Hand-Object Interactions for Dexterous Robot Manipulation
par: Zeng, Huajian, et autres
Publié: (2026)
par: Zeng, Huajian, et autres
Publié: (2026)
Device-Conditioned Neural Architecture Search for Efficient Robotic Manipulation
par: Wu, Yiming, et autres
Publié: (2026)
par: Wu, Yiming, et autres
Publié: (2026)
Demystifying Action Space Design for Robotic Manipulation Policies
par: Feng, Yuchun, et autres
Publié: (2026)
par: Feng, Yuchun, et autres
Publié: (2026)
3D-MVP: 3D Multiview Pretraining for Robotic Manipulation
par: Qian, Shengyi, et autres
Publié: (2024)
par: Qian, Shengyi, et autres
Publié: (2024)
Dream2Flow: Bridging Video Generation and Open-World Manipulation with 3D Object Flow
par: Dharmarajan, Karthik, et autres
Publié: (2025)
par: Dharmarajan, Karthik, et autres
Publié: (2025)
AdaOcc: Adaptive Forward View Transformation and Flow Modeling for 3D Occupancy and Flow Prediction
par: Chen, Dubing, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Dubing, et autres
Publié: (2024)
G3Flow: Generative 3D Semantic Flow for Pose-aware and Generalizable Object Manipulation
par: Chen, Tianxing, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Tianxing, et autres
Publié: (2024)
RoboEvolve: Co-Evolving Planner-Simulator for Robotic Manipulation with Limited Data
par: Chen, Harold Haodong, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Harold Haodong, et autres
Publié: (2026)
NovaFlow: Zero-Shot Manipulation via Actionable Flow from Generated Videos
par: Li, Hongyu, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Hongyu, et autres
Publié: (2025)
VERM: Leveraging Foundation Models to Create a Virtual Eye for Efficient 3D Robotic Manipulation
par: Chen, Yixiang, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Yixiang, et autres
Publié: (2025)
Learning Direct Control Policies with Flow Matching for Autonomous Driving
par: Ceresini, Marcello, et autres
Publié: (2026)
par: Ceresini, Marcello, et autres
Publié: (2026)
ReSeFlow: Rectifying SE(3)-Equivariant Policy Learning Flows
par: Wang, Zhitao, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Zhitao, et autres
Publié: (2025)
Don't Let Your Robot be Harmful: Responsible Robotic Manipulation via Safety-as-Policy
par: Ni, Minheng, et autres
Publié: (2024)
par: Ni, Minheng, et autres
Publié: (2024)
RFM-Pose:Reinforcement-Guided Flow Matching for Fast Category-Level 6D Pose Estimation
par: He, Diya, et autres
Publié: (2026)
par: He, Diya, et autres
Publié: (2026)
Demystifying KAN for Vision Tasks: The RepKAN Approach
par: Cheon, Minjong
Publié: (2026)
par: Cheon, Minjong
Publié: (2026)
Robotic Programmer: Video Instructed Policy Code Generation for Robotic Manipulation
par: Xie, Senwei, et autres
Publié: (2025)
par: Xie, Senwei, et autres
Publié: (2025)
D$^3$FlowSLAM: Self-Supervised Dynamic SLAM with Flow Motion Decomposition and DINO Guidance
par: Yu, Xingyuan, et autres
Publié: (2022)
par: Yu, Xingyuan, et autres
Publié: (2022)
PASG: A Closed-Loop Framework for Automated Geometric Primitive Extraction and Semantic Anchoring in Robotic Manipulation
par: Zhu, Zhihao, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Zhihao, et autres
Publié: (2025)
WristWorld: Generating Wrist-Views via 4D World Models for Robotic Manipulation
par: Qian, Zezhong, et autres
Publié: (2025)
par: Qian, Zezhong, et autres
Publié: (2025)
Towards Generalizable Vision-Language Robotic Manipulation: A Benchmark and LLM-guided 3D Policy
par: Garcia, Ricardo, et autres
Publié: (2024)
par: Garcia, Ricardo, et autres
Publié: (2024)
GEM-4D: Geometry-Enhanced Video World Models for Robot Manipulation
par: Zhou, Kaichen, et autres
Publié: (2026)
par: Zhou, Kaichen, et autres
Publié: (2026)
SmartFlow: Robotic Process Automation using LLMs
par: Jain, Arushi, et autres
Publié: (2024)
par: Jain, Arushi, et autres
Publié: (2024)
RFTrans: Leveraging Refractive Flow of Transparent Objects for Surface Normal Estimation and Manipulation
par: Tang, Tutian, et autres
Publié: (2023)
par: Tang, Tutian, et autres
Publié: (2023)
DeformGS: Scene Flow in Highly Deformable Scenes for Deformable Object Manipulation
par: Duisterhof, Bardienus P., et autres
Publié: (2023)
par: Duisterhof, Bardienus P., et autres
Publié: (2023)
Documents similaires
-
DFM-VLA: Iterative Action Refinement for Robot Manipulation via Discrete Flow Matching
par: Chen, Jiayi, et autres
Publié: (2026) -
FlowRAM: Grounding Flow Matching Policy with Region-Aware Mamba Framework for Robotic Manipulation
par: Wang, Sen, et autres
Publié: (2025) -
FlowDreamer: A RGB-D World Model with Flow-based Motion Representations for Robot Manipulation
par: Guo, Jun, et autres
Publié: (2025) -
QuadKAN: KAN-Enhanced Quadruped Motion Control via End-to-End Reinforcement Learning
par: Wang, Yinuo, et autres
Publié: (2025) -
Learning to Anchor Visual Odometry: KAN-Based Pose Regression for Planetary Landing
par: Luo, Xubo, et autres
Publié: (2025)