Buchumschlag

UniForce: A Unified Latent Force Model for Robot Manipulation with Diverse Tactile Sensors

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Zhuo, Ni, Fei, Luo, Kaiyao, Wu, Zhiyuan, Zhang, Xuyang, Spyrakos-Papastavridis, Emmanouil, Jamone, Lorenzo, Lepora, Nathan F., Deng, Jiankang, Luo, Shan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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