SPOT: Spatio-Temporal Obstacle-free Trajectory Planning for UAVs in an Unknown Dynamic Environment

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Srivastava, Astik, Chackenkulam, Thomas J, Teja, Bitla Bhanu, Thomas, Antony, Krishna, Madhava
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2602.01189