Co-Design of Rover Wheels and Control using Bayesian Optimization and Rover-Terrain Simulations

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Unjhawala, Huzaifa Mustafa, Shaikh, Khizar, Bakke, Luning, Serban, Radu, Negrut, Dan
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2602.01535