Buchumschlag

Co-Design of Rover Wheels and Control using Bayesian Optimization and Rover-Terrain Simulations

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Unjhawala, Huzaifa Mustafa, Shaikh, Khizar, Bakke, Luning, Serban, Radu, Negrut, Dan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Data‐Driven Bulldozer Blade Control for Autonomous Terrain Leveling
von: Harry Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Physics-Based Continuum Model for Versatile, Scalable, and Fast Terramechanics Simulation
von: Unjhawala, Huzaifa, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Chrono-Gymnasium: An Open-Source, Gymnasium-Compatible Distributed Simulation Framework
von: Zou, Bocheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Modeling of Terrain Deformation by a Grouser Wheel for Lunar Rover Simulation
von: Kamohara, Junnosuke, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Library of Lower Fidelity Dynamics Models (LFDMs) For On-Road Vehicle Dynamics Targeting Faster Than Real-Time Applications
von: Unjhawala, Huzaifa Mustafa, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Study on the Use of Simulation in Synthesizing Path-Following Control Policies for Autonomous Ground Robots
von: Zhang, Harry, et al.
Veröffentlicht: (2024)

POLAR-Sim: Augmenting NASA's POLAR Dataset for Data-Driven Lunar Perception and Rover Simulation
von: Chen, Bo-Hsun, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Terrain Classification for Planetary Rovers Using Wireless In‐Wheel Sensor Modules and Machine Learning
von: Md Masrul Khan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Physical Reservoir Computing in Hook-Shaped Rover Wheel Spokes for Real-Time Terrain Identification
von: Jin, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Planetary Terrain Datasets and Benchmarks for Rover Path Planning
von: Chancán, Marvin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Meta-Learning for Identification of Rover-Terrain Dynamics
von: Banerjee, S., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Coverage Route Planner of Ground Rovers Considering Hilly Terrains
von: Jonghoek Kim
Veröffentlicht: (2026)

Towards Safer Planetary Exploration: A Hybrid Architecture for Terrain Traversability Analysis in Mars Rovers
von: Chiuchiarelli, Achille, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Real‐Time Heading Correction Control for Mars Rovers Considering Travel Terrain Differences Between Two Sides of the Suspension
von: Zhicheng Jia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design of a Health Monitoring System for a Planetary Exploration Rover
von: Swinton, Sarah, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Advancing Resource Extraction Systems in Martian Volcanic Terrain: Rover Design, Power Consumption and Hazard Analysis
von: Gupta, Divij, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust High‐Order Sliding Mode Control for Collecting Objects by a Wheeled Space Rover With a Multi‐Articulated Arm
von: Andrei Smirnov, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sharing the Load: Autonomous Multi-Rover Cargo Transport
von: Krawciw, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A physics-based sensor simulation environment for lunar ground operations
von: Batagoda, Nevindu M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

SkyRover: A Modular Simulator for Cross-Domain Pathfinding
von: Ma, Wenhui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Immersive Rover Control and Obstacle Detection based on Extended Reality and Artificial Intelligence
von: Coloma, Sofía, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OmniUnet: A Multimodal Network for Unstructured Terrain Segmentation on Planetary Rovers Using RGB, Depth, and Thermal Imagery
von: Castilla-Arquillo, Raul, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Lunar Rover Cargo Transport: Mission Concept and Field Test
von: Krawciw, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Quantifying the Sim2real Gap for GPS and IMU Sensors
von: Mahajan, Ishaan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Data-Driven Terramechanics Approach Towards a Realistic Real-Time Simulator for Lunar Rovers
von: Kern, Jakob M., et al.
Veröffentlicht: (2026)

MBD-NODE: Physics-informed data-driven modeling and simulation of constrained multibody systems
von: Wang, Jingquan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enhancing Rover Mobility Monitoring: Autoencoder-driven Anomaly Detection for Curiosity
von: Sabzehi, Mielad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AI-Enabled Capabilities to Facilitate Next-Generation Rover Surface Operations
von: Luna, Cristina, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MarsLGPR: Mars Rover Localization with Ground Penetrating Radar
von: Sheppard, Anja, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hardware and software architecture for a Rover robot
von: Juan Camilo Gómez
Veröffentlicht: (2011)

Energy-Constrained Navigation for Planetary Rovers under Hybrid RTG-Solar Power
von: Hu, Tianxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficient and Adaptive Autonomous Guidance and Control of Planetary Rover With Improved Traction Controller and Dynamic Cost Map
von: Alessio De Luca, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Field Assessment of Force Torque Sensors for Planetary Rover Navigation
von: Gerdes, Levin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Deep Learning Aided Vision System for Planetary Rovers
von: Relia, Lomash, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ChronoDreamer: Action-Conditioned World Model as an Online Simulator for Robotic Planning
von: Zhou, Zhenhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MosquitoMiner: A Light Weight Rover for Detecting and Eliminating Mosquito Breeding Sites
von: Islam, Md. Adnanul, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Earth Rover dataset recorded at the ICRA@40 party
von: Zhang, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Instance Performance Difference: A Metric to Measure the Sim-To-Real Gap in Camera Simulation
von: Chen, Bo-Hsun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UWB Anchor Based Localization of a Planetary Rover
von: Nüchter, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards An Adaptive Locomotion Strategy For Quadruped Rovers: Quantifying When To Slide Or Walk On Planetary Slopes
von: Sanchez-Delgado, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2025)