A Closed-Form Geometric Retargeting Solver for Upper Body Humanoid Robot Teleoperation

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Kong, Chuizheng, Cho, Yunho, Jung, Wonsuhk, Wibowo, Idris, Shinde, Parth, Vinodh-Sangeetha, Sundhar, Chung, Long Kiu, Chen, Zhenyang, Mattei, Andrew, Nidumukkala, Advaith, Elias, Alexander, Xu, Danfei, Higgins, Taylor, Kousik, Shreyas
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.01632