Vision-only UAV State Estimation for Fast Flights Without External Localization Systems: A2RL Drone Racing Finalist Approach

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Novák, Filip, Petrlík, Matěj, Novosad, Matej, Gupta, Parakh M., Pěnička, Robert, Saska, Martin
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2602.01860