Vision-only UAV State Estimation for Fast Flights Without External Localization Systems: A2RL Drone Racing Finalist Approach

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Novák, Filip, Petrlík, Matěj, Novosad, Matej, Gupta, Parakh M., Pěnička, Robert, Saska, Martin
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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