BTGenBot-2: Efficient Behavior Tree Generation with Small Language Models

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Izzo, Riccardo Andrea, Bardaro, Gianluca, Matteucci, Matteo
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2602.01870