LIEREx: Language-Image Embeddings for Robotic Exploration
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Igelbrink, Felix, Niecksch, Lennart, Renz, Marian, Günther, Martin, Atzmueller, Martin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
DISC: Dense Integrated Semantic Context for Large-Scale Open-Set Semantic Mapping
par: Igelbrink, Felix, et autres
Publié: (2026)
par: Igelbrink, Felix, et autres
Publié: (2026)
Online Knowledge Integration for 3D Semantic Mapping: A Survey
par: Igelbrink, Felix, et autres
Publié: (2024)
par: Igelbrink, Felix, et autres
Publié: (2024)
ExPrIS: Knowledge-Level Expectations as Priors for Object Interpretation from Sensor Data
par: Renz, Marian, et autres
Publié: (2026)
par: Renz, Marian, et autres
Publié: (2026)
Integrating Prior Observations for Incremental 3D Scene Graph Prediction
par: Renz, Marian, et autres
Publié: (2025)
par: Renz, Marian, et autres
Publié: (2025)
A Scene Graph Backed Approach to Open Set Semantic Mapping
par: Günther, Martin, et autres
Publié: (2026)
par: Günther, Martin, et autres
Publié: (2026)
Agentic AI for Robot Control: Flexible but still Fragile
par: Lima, Oscar, et autres
Publié: (2026)
par: Lima, Oscar, et autres
Publié: (2026)
Next-Best-Trajectory Planning of Robot Manipulators for Effective Observation and Exploration
par: Renz, Heiko, et autres
Publié: (2025)
par: Renz, Heiko, et autres
Publié: (2025)
Robot Manipulation in Salient Vision through Referring Image Segmentation and Geometric Constraints
par: Jiang, Chen, et autres
Publié: (2024)
par: Jiang, Chen, et autres
Publié: (2024)
SimLingo: Vision-Only Closed-Loop Autonomous Driving with Language-Action Alignment
par: Renz, Katrin, et autres
Publié: (2025)
par: Renz, Katrin, et autres
Publié: (2025)
Vision-Based Safe Human-Robot Collaboration with Uncertainty Guarantees
par: Thumm, Jakob, et autres
Publié: (2026)
par: Thumm, Jakob, et autres
Publié: (2026)
Fail2Drive: Benchmarking Closed-Loop Driving Generalization
par: Gerstenecker, Simon, et autres
Publié: (2026)
par: Gerstenecker, Simon, et autres
Publié: (2026)
PlanT 2.0: Exposing Biases and Structural Flaws in Closed-Loop Driving
par: Gerstenecker, Simon, et autres
Publié: (2025)
par: Gerstenecker, Simon, et autres
Publié: (2025)
Task-Aware Scanning Parameter Configuration for Robotic Inspection Using Vision Language Embeddings and Hyperdimensional Computing
par: Chen, Zhiling, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Zhiling, et autres
Publié: (2026)
RecNet: An Invertible Point Cloud Encoding through Range Image Embeddings for Multi-Robot Map Sharing and Reconstruction
par: Stathoulopoulos, Nikolaos, et autres
Publié: (2024)
par: Stathoulopoulos, Nikolaos, et autres
Publié: (2024)
High-Degrees-of-Freedom Dynamic Neural Fields for Robot Self-Modeling and Motion Planning
par: Schulze, Lennart, et autres
Publié: (2023)
par: Schulze, Lennart, et autres
Publié: (2023)
CLIPping the Limits: Finding the Sweet Spot for Relevant Images in Automated Driving Systems Perception Testing
par: Rigoll, Philipp, et autres
Publié: (2024)
par: Rigoll, Philipp, et autres
Publié: (2024)
Learning to See and Act: Task-Aware Virtual View Exploration for Robotic Manipulation
par: Bai, Yongjie, et autres
Publié: (2025)
par: Bai, Yongjie, et autres
Publié: (2025)
Boundary Exploration of Next Best View Policy in 3D Robotic Scanning
par: Li, Leihui, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Leihui, et autres
Publié: (2024)
Image-based Geo-localization for Robotics: Are Black-box Vision-Language Models there yet?
par: Waheed, Sania, et autres
Publié: (2025)
par: Waheed, Sania, et autres
Publié: (2025)
DarkGS: Learning Neural Illumination and 3D Gaussians Relighting for Robotic Exploration in the Dark
par: Zhang, Tianyi, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Tianyi, et autres
Publié: (2024)
A Modular Robotic System for Autonomous Exploration and Semantic Updating in Large-Scale Indoor Environments
par: Allu, Sai Haneesh, et autres
Publié: (2024)
par: Allu, Sai Haneesh, et autres
Publié: (2024)
Instance-aware Exploration-Verification-Exploitation for Instance ImageGoal Navigation
par: Lei, Xiaohan, et autres
Publié: (2024)
par: Lei, Xiaohan, et autres
Publié: (2024)
RobotSeg: A Model and Dataset for Segmenting Robots in Image and Video
par: Mei, Haiyang, et autres
Publié: (2025)
par: Mei, Haiyang, et autres
Publié: (2025)
Mesh-based Object Tracking for Dynamic Semantic 3D Scene Graphs via Ray Tracing
par: Niecksch, Lennart, et autres
Publié: (2024)
par: Niecksch, Lennart, et autres
Publié: (2024)
Understanding the Impact of Geometric Foundation Models on Vision-Language-Action Models
par: Yang, Yurou, et autres
Publié: (2026)
par: Yang, Yurou, et autres
Publié: (2026)
LEGO-SLAM: Language-Embedded Gaussian Optimization SLAM
par: Lee, Sibaek, et autres
Publié: (2025)
par: Lee, Sibaek, et autres
Publié: (2025)
Lookahead Exploration with Neural Radiance Representation for Continuous Vision-Language Navigation
par: Wang, Zihan, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Zihan, et autres
Publié: (2024)
Decision-Driven Semantic Object Exploration for Legged Robots via Confidence-Calibrated Perception and Topological Subgoal Selection
par: Zhao, Guoyang, et autres
Publié: (2025)
par: Zhao, Guoyang, et autres
Publié: (2025)
Revolutionizing Underwater Exploration of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) and Seabed Image Processing Techniques
par: R, Rajesh Sharma, et autres
Publié: (2023)
par: R, Rajesh Sharma, et autres
Publié: (2023)
Fiducial Exoskeletons: Image-Centric Robot State Estimation
par: Smith, Cameron, et autres
Publié: (2026)
par: Smith, Cameron, et autres
Publié: (2026)
Image Generation as a Visual Planner for Robotic Manipulation
par: Pang, Ye
Publié: (2025)
par: Pang, Ye
Publié: (2025)
Disentangled Object-Centric Image Representation for Robotic Manipulation
par: Emukpere, David, et autres
Publié: (2025)
par: Emukpere, David, et autres
Publié: (2025)
Improving Generalization of Language-Conditioned Robot Manipulation
par: Cui, Chenglin, et autres
Publié: (2025)
par: Cui, Chenglin, et autres
Publié: (2025)
Semantic-Aware Guided Drone Exploration for Language-Conditioned 3D Indoor Mapping
par: Vegesna, Nitin, et autres
Publié: (2026)
par: Vegesna, Nitin, et autres
Publié: (2026)
RoboPEPP: Vision-Based Robot Pose and Joint Angle Estimation through Embedding Predictive Pre-Training
par: Goswami, Raktim Gautam, et autres
Publié: (2024)
par: Goswami, Raktim Gautam, et autres
Publié: (2024)
CUREE: A Curious Underwater Robot for Ecosystem Exploration
par: Girdhar, Yogesh, et autres
Publié: (2023)
par: Girdhar, Yogesh, et autres
Publié: (2023)
6D Object Pose Tracking in Internet Videos for Robotic Manipulation
par: Ponimatkin, Georgy, et autres
Publié: (2025)
par: Ponimatkin, Georgy, et autres
Publié: (2025)
Pre-Trained Masked Image Model for Mobile Robot Navigation
par: Sharma, Vishnu Dutt, et autres
Publié: (2023)
par: Sharma, Vishnu Dutt, et autres
Publié: (2023)
World Knowledge from AI Image Generation for Robot Control
par: Krumme, Jonas, et autres
Publié: (2025)
par: Krumme, Jonas, et autres
Publié: (2025)
SegVec3D: A Method for Vector Embedding of 3D Objects Oriented Towards Robot manipulation
par: Kang, Zhihan, et autres
Publié: (2025)
par: Kang, Zhihan, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
DISC: Dense Integrated Semantic Context for Large-Scale Open-Set Semantic Mapping
par: Igelbrink, Felix, et autres
Publié: (2026) -
Online Knowledge Integration for 3D Semantic Mapping: A Survey
par: Igelbrink, Felix, et autres
Publié: (2024) -
ExPrIS: Knowledge-Level Expectations as Priors for Object Interpretation from Sensor Data
par: Renz, Marian, et autres
Publié: (2026) -
Integrating Prior Observations for Incremental 3D Scene Graph Prediction
par: Renz, Marian, et autres
Publié: (2025) -
A Scene Graph Backed Approach to Open Set Semantic Mapping
par: Günther, Martin, et autres
Publié: (2026)