Buchumschlag

UniDriveDreamer: A Single-Stage Multimodal World Model for Autonomous Driving

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhao, Guosheng, Wang, Yaozeng, Wang, Xiaofeng, Zhu, Zheng, Yu, Tingdong, Huang, Guan, Zai, Yongchen, Jiao, Ji, Xue, Changliang, Wang, Xiaole, Yang, Zhen, Zhu, Futang, Wang, Xingang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

DriveDreamer-2: LLM-Enhanced World Models for Diverse Driving Video Generation
von: Zhao, Guosheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ReconDreamer++: Harmonizing Generative and Reconstructive Models for Driving Scene Representation
von: Zhao, Guosheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DriveDreamer-Policy: A Geometry-Grounded World-Action Model for Unified Generation and Planning
von: Zhou, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DriveDreamer4D: World Models Are Effective Data Machines for 4D Driving Scene Representation
von: Zhao, Guosheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ReconDreamer: Crafting World Models for Driving Scene Reconstruction via Online Restoration
von: Ni, Chaojun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HumanDreamer-X: Photorealistic Single-image Human Avatars Reconstruction via Gaussian Restoration
von: Wang, Boyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HumanDreamer: Generating Controllable Human-Motion Videos via Decoupled Generation
von: Wang, Boyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EmbodieDreamer: Advancing Real2Sim2Real Transfer for Policy Training via Embodied World Modeling
von: Wang, Boyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

WorldDreamer: Towards General World Models for Video Generation via Predicting Masked Tokens
von: Wang, Xiaofeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CarDreamer: Open-Source Learning Platform for World Model based Autonomous Driving
von: Gao, Dechen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Uni-World VLA: Interleaved World Modeling and Planning for Autonomous Driving
von: Liu, Qiqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DreamerAD: Efficient Reinforcement Learning via Latent World Model for Autonomous Driving
von: Yang, Pengxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CALMM-Drive: Confidence-Aware Autonomous Driving with Large Multimodal Model
von: Yao, Ruoyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DynFlowDrive: Flow-Based Dynamic World Modeling for Autonomous Driving
von: Liu, Xiaolu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

UniDriveVLA: Unifying Understanding, Perception, and Action Planning for Autonomous Driving
von: Li, Yongkang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Transferable Physical-World Adversarial Patches Against Object Detection in Autonomous Driving
von: Zhu, Zihui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ReconDreamer-RL: Enhancing Reinforcement Learning via Diffusion-based Scene Reconstruction
von: Ni, Chaojun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UniDrive-WM: Unified Understanding, Planning and Generation World Model For Autonomous Driving
von: Xiong, Zhexiao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Weakly and Self-Supervised Class-Agnostic Motion Prediction for Autonomous Driving
von: Li, Ruibo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UniSTPA: A Safety Analysis Framework for End-to-End Autonomous Driving
von: Kou, Hongrui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Open-sourced Data Ecosystem in Autonomous Driving: the Present and Future
von: Li, Hongyang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

DriveGen3D: Boosting Feed-Forward Driving Scene Generation with Efficient Video Diffusion
von: Wang, Weijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Survey of World Models for Autonomous Driving
von: Feng, Tuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MimicDreamer: Aligning Human and Robot Demonstrations for Scalable VLA Training
von: Li, Haoyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ReconPhys: Reconstruct Appearance and Physical Attributes from Single Video
von: Wang, Boyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HiDrive: A Closed-Loop Benchmark for High-Level Autonomous Driving
von: Xia, Zhongyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Autonomous Driving with Spiking Neural Networks
von: Zhu, Rui-Jie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Empowering Autonomous Driving with Large Language Models: A Safety Perspective
von: Wang, Yixuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

UniLION: Towards Unified Autonomous Driving Model with Linear Group RNNs
von: Liu, Zhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Think Before You Drive: World Model-Inspired Multimodal Grounding for Autonomous Vehicles
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Epona: Autoregressive Diffusion World Model for Autonomous Driving
von: Zhang, Kaiwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DriveVLA-W0: World Models Amplify Data Scaling Law in Autonomous Driving
von: Li, Yingyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Offboard Occupancy Refinement with Hybrid Propagation for Autonomous Driving
von: Shi, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MMTL-UniAD: A Unified Framework for Multimodal and Multi-Task Learning in Assistive Driving Perception
von: Liu, Wenzhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UniOcc: A Unified Benchmark for Occupancy Forecasting and Prediction in Autonomous Driving
von: Wang, Yuping, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FlexiDreamer: Single Image-to-3D Generation with FlexiCubes
von: Zhao, Ruowen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Drive-KD: Multi-Teacher Distillation for VLMs in Autonomous Driving
von: Lian, Weitong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

$μ$Drive: User-Controlled Autonomous Driving
von: Wang, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UniPAD: A Universal Pre-training Paradigm for Autonomous Driving
von: Yang, Honghui, et al.
Veröffentlicht: (2023)

BEVWorld: A Multimodal World Simulator for Autonomous Driving via Scene-Level BEV Latents
von: Zhang, Yumeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)