LangMap: A Human-Verified Benchmark for Hierarchical Open-Vocabulary Goal Navigation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Miao, Bo, Liu, Weijia, Luo, Jun, Shinnick, Lachlan, Liu, Jian, Hamilton-Smith, Thomas, Yang, Yuhe, Wu, Zijie, Videnovic, Vanja, Dayoub, Feras, Hengel, Anton van den |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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