Bridging the Sim-to-Real Gap with multipanda ros2: A Real-Time ROS2 Framework for Multimanual Systems

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Škerlj, Jon, Bien, Seongjin, Naceri, Abdeldjallil, Haddadin, Sami
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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