TTT-Parkour: Rapid Test-Time Training for Perceptive Robot Parkour
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zhu, Shaoting, Ye, Baijun, Wang, Jiaxuan, Chen, Jiakang, Zhuang, Ziwen, Mou, Linzhan, Huang, Runhan, Zhao, Hang |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Deep Whole-body Parkour
par: Zhuang, Ziwen, et autres
Publié: (2026)
par: Zhuang, Ziwen, et autres
Publié: (2026)
Hiking in the Wild: A Scalable Perceptive Parkour Framework for Humanoids
par: Zhu, Shaoting, et autres
Publié: (2026)
par: Zhu, Shaoting, et autres
Publié: (2026)
Robust Robot Walker: Learning Agile Locomotion over Tiny Traps
par: Zhu, Shaoting, et autres
Publié: (2024)
par: Zhu, Shaoting, et autres
Publié: (2024)
Humanoid Parkour Learning
par: Zhuang, Ziwen, et autres
Publié: (2024)
par: Zhuang, Ziwen, et autres
Publié: (2024)
Generative Control as Optimization: Time Unconditional Flow Matching for Adaptive and Robust Robotic Control
par: Zhang, Zunzhe, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Zunzhe, et autres
Publié: (2026)
VR-Robo: A Real-to-Sim-to-Real Framework for Visual Robot Navigation and Locomotion
par: Zhu, Shaoting, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Shaoting, et autres
Publié: (2025)
ParkourFormer: Integrating Predictive Supervision and Sequence Modeling into Parkour Locomotion
par: Mai, Yanheng, et autres
Publié: (2026)
par: Mai, Yanheng, et autres
Publié: (2026)
PUMA: Perception-driven Unified Foothold Prior for Mobility Augmented Quadruped Parkour
par: Wang, Liang, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Liang, et autres
Publié: (2026)
MoE-Loco: Mixture of Experts for Multitask Locomotion
par: Huang, Runhan, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Runhan, et autres
Publié: (2025)
Perceptive Humanoid Parkour: Chaining Dynamic Human Skills via Motion Matching
par: Wu, Zhen, et autres
Publié: (2026)
par: Wu, Zhen, et autres
Publié: (2026)
ES-Parkour: Advanced Robot Parkour with Bio-inspired Event Camera and Spiking Neural Network
par: Zhang, Qiang, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Qiang, et autres
Publié: (2025)
SARO: Space-Aware Robot System for Terrain Crossing via Vision-Language Model
par: Zhu, Shaoting, et autres
Publié: (2024)
par: Zhu, Shaoting, et autres
Publié: (2024)
PIE: Parkour with Implicit-Explicit Learning Framework for Legged Robots
par: Luo, Shixin, et autres
Publié: (2024)
par: Luo, Shixin, et autres
Publié: (2024)
Acrobotics: A Generalist Approach to Quadrupedal Robots' Parkour
par: Gagné-Labelle, Guillaume, et autres
Publié: (2025)
par: Gagné-Labelle, Guillaume, et autres
Publié: (2025)
Learning Visual Parkour from Generated Images
par: Yu, Alan, et autres
Publié: (2024)
par: Yu, Alan, et autres
Publié: (2024)
Microrobot Vascular Parkour: Analytic Geometry-based Path Planning with Real-time Dynamic Obstacle Avoidance
par: Yang, Yanda, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Yanda, et autres
Publié: (2025)
Pretraining-finetuning Framework for Efficient Co-design: A Case Study on Quadruped Robot Parkour
par: Chen, Ci, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Ci, et autres
Publié: (2024)
Quadruped Parkour Learning: Sparsely Gated Mixture of Experts with Visual Input
par: Ziegltrum, Michael, et autres
Publié: (2026)
par: Ziegltrum, Michael, et autres
Publié: (2026)
Model Predictive Parkour Control of a Monoped Hopper in Dynamically Changing Environments
par: Albracht, Maximilian, et autres
Publié: (2024)
par: Albracht, Maximilian, et autres
Publié: (2024)
SoloParkour: Constrained Reinforcement Learning for Visual Locomotion from Privileged Experience
par: Chane-Sane, Elliot, et autres
Publié: (2024)
par: Chane-Sane, Elliot, et autres
Publié: (2024)
Parkour in the Wild: Learning a General and Extensible Agile Locomotion Policy Using Multi-expert Distillation and RL Fine-tuning
par: Rudin, Nikita, et autres
Publié: (2025)
par: Rudin, Nikita, et autres
Publié: (2025)
Embrace Collisions: Humanoid Shadowing for Deployable Contact-Agnostics Motions
par: Zhuang, Ziwen, et autres
Publié: (2025)
par: Zhuang, Ziwen, et autres
Publié: (2025)
RoboEngine: Plug-and-Play Robot Data Augmentation with Semantic Robot Segmentation and Background Generation
par: Yuan, Chengbo, et autres
Publié: (2025)
par: Yuan, Chengbo, et autres
Publié: (2025)
Flexible Locomotion Learning with Diffusion Model Predictive Control
par: Huang, Runhan, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Runhan, et autres
Publié: (2025)
Rapidly Learning Soft Robot Control via Implicit Time-Stepping
par: Choi, Andrew, et autres
Publié: (2025)
par: Choi, Andrew, et autres
Publié: (2025)
Spatially Visual Perception for End-to-End Robotic Learning
par: Davies, Travis, et autres
Publié: (2024)
par: Davies, Travis, et autres
Publié: (2024)
Vision-Language Models on the Edge for Real-Time Robotic Perception
par: Ahmad, Sarat, et autres
Publié: (2026)
par: Ahmad, Sarat, et autres
Publié: (2026)
Playful DoggyBot: Learning Agile and Precise Quadrupedal Locomotion
par: Duan, Xin, et autres
Publié: (2024)
par: Duan, Xin, et autres
Publié: (2024)
Embodied Intelligence in Disassembly: Multimodal Perception Cross-validation and Continual Learning in Neuro-Symbolic TAMP
par: He, Ziwen, et autres
Publié: (2025)
par: He, Ziwen, et autres
Publié: (2025)
TTT4Rec: A Test-Time Training Approach for Rapid Adaption in Sequential Recommendation
par: Yang, Zhaoqi, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Zhaoqi, et autres
Publié: (2024)
ActionCodec: What Makes for Good Action Tokenizers
par: Dong, Zibin, et autres
Publié: (2026)
par: Dong, Zibin, et autres
Publié: (2026)
MimicDreamer: Aligning Human and Robot Demonstrations for Scalable VLA Training
par: Li, Haoyun, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Haoyun, et autres
Publié: (2025)
RobKiNet: Robotic Kinematics Informed Neural Network for Optimal Robot Configuration Prediction
par: Peng, Yanlong, et autres
Publié: (2024)
par: Peng, Yanlong, et autres
Publié: (2024)
Space-Time Graphs of Convex Sets for Multi-Robot Motion Planning
par: Tang, Jingtao, et autres
Publié: (2025)
par: Tang, Jingtao, et autres
Publié: (2025)
SOAR: Real-Time Joint Optimization of Order Allocation and Robot Scheduling in Robotic Mobile Fulfillment Systems
par: Tang, Yibang, et autres
Publié: (2026)
par: Tang, Yibang, et autres
Publié: (2026)
Graphormer-Guided Task Planning: Beyond Static Rules with LLM Safety Perception
par: Huang, Wanjing, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Wanjing, et autres
Publié: (2025)
Parkour, cuerpos que trazan heterotopías urbanas
par: Jennifer Leyden Rotawisky
Publié: (2013)
par: Jennifer Leyden Rotawisky
Publié: (2013)
Visuo-Haptic Object Perception for Robots: An Overview
par: Navarro-Guerrero, Nicolás, et autres
Publié: (2022)
par: Navarro-Guerrero, Nicolás, et autres
Publié: (2022)
Open-Vocabulary Spatio-Temporal Scene Graph for Robot Perception and Teleoperation Planning
par: Wang, Yi, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Yi, et autres
Publié: (2025)
SR-TTT: Surprisal-Aware Residual Test-Time Training
par: P, Swamynathan V
Publié: (2026)
par: P, Swamynathan V
Publié: (2026)
Documents similaires
-
Deep Whole-body Parkour
par: Zhuang, Ziwen, et autres
Publié: (2026) -
Hiking in the Wild: A Scalable Perceptive Parkour Framework for Humanoids
par: Zhu, Shaoting, et autres
Publié: (2026) -
Robust Robot Walker: Learning Agile Locomotion over Tiny Traps
par: Zhu, Shaoting, et autres
Publié: (2024) -
Humanoid Parkour Learning
par: Zhuang, Ziwen, et autres
Publié: (2024) -
Generative Control as Optimization: Time Unconditional Flow Matching for Adaptive and Robust Robotic Control
par: Zhang, Zunzhe, et autres
Publié: (2026)