TIC-VLA: A Think-in-Control Vision-Language-Action Model for Robot Navigation in Dynamic Environments
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Huang, Zhiyu, Zhang, Yun, Liu, Johnson, Song, Rui, Tang, Chen, Ma, Jiaqi |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
QUAR-VLA: Vision-Language-Action Model for Quadruped Robots
par: Ding, Pengxiang, et autres
Publié: (2023)
par: Ding, Pengxiang, et autres
Publié: (2023)
OmniVLA: An Omni-Modal Vision-Language-Action Model for Robot Navigation
par: Hirose, Noriaki, et autres
Publié: (2025)
par: Hirose, Noriaki, et autres
Publié: (2025)
MobileVLA-R1: Reinforcing Vision-Language-Action for Mobile Robots
par: Huang, Ting, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Ting, et autres
Publié: (2025)
Latent Reasoning VLA: Latent Thinking and Prediction for Vision-Language-Action Models
par: Bai, Shuanghao, et autres
Publié: (2026)
par: Bai, Shuanghao, et autres
Publié: (2026)
Qwen-VLA: Unifying Vision-Language-Action Modeling across Tasks, Environments, and Robot Embodiments
par: Wang, Qiuyue, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Qiuyue, et autres
Publié: (2026)
ReconVLA: Reconstructive Vision-Language-Action Model as Effective Robot Perceiver
par: Song, Wenxuan, et autres
Publié: (2025)
par: Song, Wenxuan, et autres
Publié: (2025)
ElegantVLA: Learning When to Think for Efficient Vision-Language-Action Models
par: Li, Ye, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Ye, et autres
Publié: (2026)
DAM-VLA: A Dynamic Action Model-Based Vision-Language-Action Framework for Robot Manipulation
par: Peng, Xiongfeng, et autres
Publié: (2026)
par: Peng, Xiongfeng, et autres
Publié: (2026)
RoboNurse-VLA: Robotic Scrub Nurse System based on Vision-Language-Action Model
par: Li, Shunlei, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Shunlei, et autres
Publié: (2024)
ControlVLA: Few-shot Object-centric Adaptation for Pre-trained Vision-Language-Action Models
par: Li, Puhao, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Puhao, et autres
Publié: (2025)
HARP-VLA: Human-Robot Aligned Representation Learning for Vision-Language-Action Model
par: Zhu, Xiang, et autres
Publié: (2026)
par: Zhu, Xiang, et autres
Publié: (2026)
VLA-AN: An Efficient and Onboard Vision-Language-Action Framework for Aerial Navigation in Complex Environments
par: Wu, Yuze, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Yuze, et autres
Publié: (2025)
Green-VLA: Staged Vision-Language-Action Model for Generalist Robots
par: Apanasevich, I., et autres
Publié: (2026)
par: Apanasevich, I., et autres
Publié: (2026)
Long-VLA: Unleashing Long-Horizon Capability of Vision Language Action Model for Robot Manipulation
par: Fan, Yiguo, et autres
Publié: (2025)
par: Fan, Yiguo, et autres
Publié: (2025)
CEED-VLA: Consistency Vision-Language-Action Model with Early-Exit Decoding
par: Song, Wenxuan, et autres
Publié: (2025)
par: Song, Wenxuan, et autres
Publié: (2025)
DeepThinkVLA: Enhancing Reasoning Capability of Vision-Language-Action Models
par: Yin, Cheng, et autres
Publié: (2025)
par: Yin, Cheng, et autres
Publié: (2025)
VLA-Adapter: An Effective Paradigm for Tiny-Scale Vision-Language-Action Model
par: Wang, Yihao, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Yihao, et autres
Publié: (2025)
ACoT-VLA: Action Chain-of-Thought for Vision-Language-Action Models
par: Zhong, Linqing, et autres
Publié: (2026)
par: Zhong, Linqing, et autres
Publié: (2026)
MemoryVLA: Perceptual-Cognitive Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation
par: Shi, Hao, et autres
Publié: (2025)
par: Shi, Hao, et autres
Publié: (2025)
LaViRA: Language-Vision-Robot Actions Translation for Zero-Shot Vision Language Navigation in Continuous Environments
par: Ding, Hongyu, et autres
Publié: (2025)
par: Ding, Hongyu, et autres
Publié: (2025)
VP-VLA: Visual Prompting as an Interface for Vision-Language-Action Models
par: Wang, Zixuan, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Zixuan, et autres
Publié: (2026)
RationalVLA: A Rational Vision-Language-Action Model with Dual System
par: Song, Wenxuan, et autres
Publié: (2025)
par: Song, Wenxuan, et autres
Publié: (2025)
DynamicVLA: A Vision-Language-Action Model for Dynamic Object Manipulation
par: Xie, Haozhe, et autres
Publié: (2026)
par: Xie, Haozhe, et autres
Publié: (2026)
ReconVLA: An Uncertainty-Guided and Failure-Aware Vision-Language-Action Framework for Robotic Control
par: Chen, Lingling, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Lingling, et autres
Publié: (2026)
StereoVLA: Enhancing Vision-Language-Action Models with Stereo Vision
par: Deng, Shengliang, et autres
Publié: (2025)
par: Deng, Shengliang, et autres
Publié: (2025)
VLA-REPLICA: A Low-Cost, Reproducible Benchmark for Real-World Evaluation of Vision-Language-Action Models
par: Huang, Alex S., et autres
Publié: (2026)
par: Huang, Alex S., et autres
Publié: (2026)
RoVLA: Multi-Consistency Constraints for Robust Vision-Language-Action Models
par: Luo, Jingzhou, et autres
Publié: (2026)
par: Luo, Jingzhou, et autres
Publié: (2026)
TMR-VLA:Vision-Language-Action Model for Magnetic Motion Control of Tri-leg Silicone-based Soft Robot
par: Tang, Ruijie, et autres
Publié: (2026)
par: Tang, Ruijie, et autres
Publié: (2026)
ChatVLA: Unified Multimodal Understanding and Robot Control with Vision-Language-Action Model
par: Zhou, Zhongyi, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Zhongyi, et autres
Publié: (2025)
BitVLA: 1-bit Vision-Language-Action Models for Robotics Manipulation
par: Wang, Hongyu, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Hongyu, et autres
Publié: (2025)
MDG: Masked Denoising Generation for Multi-Agent Behavior Modeling in Traffic Environments
par: Huang, Zhiyu, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Zhiyu, et autres
Publié: (2025)
DySL-VLA: Efficient Vision-Language-Action Model Inference via Dynamic-Static Layer-Skipping for Robot Manipulation
par: Yang, Zebin, et autres
Publié: (2026)
par: Yang, Zebin, et autres
Publié: (2026)
GeneralVLA: Generalizable Vision-Language-Action Models with Knowledge-Guided Trajectory Planning
par: Ma, Guoqing, et autres
Publié: (2026)
par: Ma, Guoqing, et autres
Publié: (2026)
FocusVLA: Focused Visual Utilization for Vision-Language-Action Models
par: Zhang, Yichi, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Yichi, et autres
Publié: (2026)
Pure Vision Language Action (VLA) Models: A Comprehensive Survey
par: Zhang, Dapeng, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Dapeng, et autres
Publié: (2025)
SmolVLA: A Vision-Language-Action Model for Affordable and Efficient Robotics
par: Shukor, Mustafa, et autres
Publié: (2025)
par: Shukor, Mustafa, et autres
Publié: (2025)
AIR-VLA: Vision-Language-Action Systems for Aerial Manipulation
par: Sun, Jianli, et autres
Publié: (2026)
par: Sun, Jianli, et autres
Publié: (2026)
TriVLA: A Triple-System-Based Unified Vision-Language-Action Model with Episodic World Modeling for General Robot Control
par: Liu, Zhenyang, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Zhenyang, et autres
Publié: (2025)
SwitchVLA: Execution-Aware Task Switching for Vision-Language-Action Models
par: Li, Meng, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Meng, et autres
Publié: (2025)
UnderwaterVLA: Dual-brain Vision-Language-Action architecture for Autonomous Underwater Navigation
par: Wang, Zhangyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Zhangyuan, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
QUAR-VLA: Vision-Language-Action Model for Quadruped Robots
par: Ding, Pengxiang, et autres
Publié: (2023) -
OmniVLA: An Omni-Modal Vision-Language-Action Model for Robot Navigation
par: Hirose, Noriaki, et autres
Publié: (2025) -
MobileVLA-R1: Reinforcing Vision-Language-Action for Mobile Robots
par: Huang, Ting, et autres
Publié: (2025) -
Latent Reasoning VLA: Latent Thinking and Prediction for Vision-Language-Action Models
par: Bai, Shuanghao, et autres
Publié: (2026) -
Qwen-VLA: Unifying Vision-Language-Action Modeling across Tasks, Environments, and Robot Embodiments
par: Wang, Qiuyue, et autres
Publié: (2026)