Kino-PAX$^+$: Near-Optimal Massively Parallel Kinodynamic Sampling-based Motion Planner

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Perrault, Nicolas, Ho, Qi Heng, Lahijanian, Morteza
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Distributed, Parallel, and Cluster Computing
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2602.02846