Embodiment-Aware Generalist Specialist Distillation for Unified Humanoid Whole-Body Control

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Peng, Quanquan, Lin, Yunfeng, Xue, Yufei, Pang, Jiangmiao, Zhang, Weinan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2602.02960