RPL: Learning Robust Humanoid Perceptive Locomotion on Challenging Terrains

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhang, Yuanhang, Seo, Younggyo, Chen, Juyue, Yuan, Yifu, Sreenath, Koushil, Abbeel, Pieter, Sferrazza, Carmelo, Liu, Karen, Duan, Rocky, Shi, Guanya
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.03002