A Unified Candidate Set with Scene-Adaptive Refinement via Diffusion for End-to-End Autonomous Driving

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Wu, Zhengfei, Pan, Shuaixi, Chen, Shuohan, Yang, Shuo, Huang, Yanjun
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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