Buchumschlag

Multi-function Robotized Surgical Dissector for Endoscopic Pulmonary Thromboendarterectomy: Preclinical Study and Evaluation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhu, Runfeng, Zhong, Xin, Zhao, Qingxiang, Lin, Jing, Wu, Zhong, Li, Kang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Ultra-slender Coaxial Antagonistic Tubular Robot for Ambidextrous Manipulation
von: Zhao, Qingxiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Pulmonary Thromboendarterectomy Without Circulatory Arrest
von: Reuben Lamiaki Kynta
Veröffentlicht: (2022)

Multi-directional Safe Rectangle Corridor-Based MPC for Nonholonomic Robots Navigation in Cluttered Environment
von: Qu, Yinsong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Surgical Robot Transformer (SRT): Imitation Learning for Surgical Tasks
von: Kim, Ji Woong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design of a Continuum Surgical Robotic System for Bimanual Endoscopic Submucosal Dissection
von: Haiyan Hu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Visuomotor Grasping with World Models for Surgical Robots
von: Lin, Hongbin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SurgSync: Time-Synchronized Multi-Modal Data Collection Framework and Dataset for Surgical Robotics
von: Zhou, Haoying, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Humanoid Robots as First Assistants in Endoscopic Surgery
von: Cho, Sue Min, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards the Development of a Tendon-Actuated Galvanometer for Endoscopic Surgical Laser Scanning
von: Yamamoto, Kent K., et al.
Veröffentlicht: (2024)

SurgiPose: Estimating Surgical Tool Kinematics from Monocular Video for Surgical Robot Learning
von: Chen, Juo-Tung, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MSGField: A Unified Scene Representation Integrating Motion, Semantics, and Geometry for Robotic Manipulation
von: Sheng, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A CT-guided Control Framework of a Robotic Flexible Endoscope for the Diagnosis of the Maxillary Sinusitis
von: Zhu, Puchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SurgTrack: CAD-Free 3D Tracking of Real-world Surgical Instruments
von: Guo, Wenwu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reinforcement Learning for Follow-the-Leader Robotic Endoscopic Navigation via Synthetic Data
von: Gao, Sicong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Attentiveness Map Estimation for Haptic Teleoperation of Mobile Robot Obstacle Avoidance and Approach
von: Zhong, Ninghan, et al.
Veröffentlicht: (2022)

High-Precision Surgical Robotic System for Intraocular Procedures
von: Lai, Yu-Ting, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stackelberg Meta-Learning for Strategic Guidance in Multi-Robot Trajectory Planning
von: Zhao, Yuhan, et al.
Veröffentlicht: (2022)

A Novel Multi-Gait Strategy for Stable and Efficient Quadruped Robot Locomotion
von: Zhang, Daoxun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Stackelberg Game-Theoretic Trajectory Guidance for Multi-Robot Systems with Koopman Operator
von: Zhao, Yuhan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Cycle-resolved Cephalopod-Inspired Pulsed-Jet Robot With High-Volume Expulsion and Drag-Reduced Gliding
von: Zhang, Yiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SurgRAW: Multi-Agent Workflow with Chain of Thought Reasoning for Robotic Surgical Video Analysis
von: Low, Chang Han, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design and Preliminary Evaluation of a Hand‐Held Surgical Robot for Enhanced Intuitive Control in Laparoscopy
von: Kang Kong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DRIFT: Diffusion-based Rule-Inferred For Trajectories
von: Zhao, Jinyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning-Based Adaptive Control for Surgical Robotic Exposure Task on Deformable Tissues
von: Liu, Jiayi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Hybrid Model and Learning-Based Force Estimation Framework for Surgical Robots
von: Yang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MLM: Learning Multi-task Loco-Manipulation Whole-Body Control for Quadruped Robot with Arm
von: Liu, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Neural Collision Detection for Multi-arm Laparoscopy Surgical Robots Through Learning-from-Simulation
von: Ghiasi, Sarvin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Active Loop Closure for OSM-guided Robotic Mapping in Large-Scale Urban Environments
von: Gao, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MASQ: Multi-Agent Reinforcement Learning for Single Quadruped Robot Locomotion
von: Liu, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Surgical Robotic Manipulation with 3D Spatial Priors
von: Sheng, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

TAIL: A Terrain-Aware Multi-Modal SLAM Dataset for Robot Locomotion in Deformable Granular Environments
von: Yao, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

NeRFoot: Robot-Footprint Estimation for Image-Based Visual Servoing
von: Zhong, Daoxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Deep-Learning-Based Control of a Decoupled Two-Segment Continuum Robot for Endoscopic Submucosal Dissection
von: Shao, Yuancheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Bridging Discrete Planning and Continuous Execution for Redundant Robot
von: Yan, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Passive Phase-Oriented Impedance Shaping for Rapid Acceleration in Soft Robotic Swimmers
von: Feng, Qimin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

EndoFlow-SLAM: Real-Time Endoscopic SLAM with Flow-Constrained Gaussian Splatting
von: Wu, Taoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Visuomotor Policy for Multi-Robot Laser Tag Game
von: Li, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Hierarchical Region-Based Approach for Efficient Multi-Robot Exploration
von: Meng, Di, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Real-time Monocular 2D and 3D Perception of Endoluminal Scenes for Controlling Flexible Robotic Endoscopic Instruments
von: Wei, Ruofeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Implementation and Assessment of an Augmented Training Curriculum for Surgical Robotics
von: Rota, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2025)