Buchumschlag

From Single Scan to Sequential Consistency: A New Paradigm for LIDAR Relocalization

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhu, Minghang, Wang, Zhijing, Guo, Yuxin, Li, Wen, Ao, Sheng, Wang, Cheng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

LEADER: Learning Reliable Local-to-Global Correspondences for LiDAR Relocalization
von: Wu, Jianshi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SOAR: Regression-based LiDAR Relocalization for UAVs
von: Mu, Hengyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

OmniVTG: A Large-Scale Dataset and Training Paradigm for Open-World Video Temporal Grounding
von: Zheng, Minghang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Training-free Video Temporal Grounding using Large-scale Pre-trained Models
von: Zheng, Minghang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hierarchical Event Memory for Accurate and Low-latency Online Video Temporal Grounding
von: Zheng, Minghang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

You Only Scan Once: Efficient Multi-dimension Sequential Modeling with LightNet
von: Qin, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reloc-VGGT: Visual Re-localization with Geometry Grounded Transformer
von: Deng, Tianchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UPGS: Unified Pose-aware Gaussian Splatting for Dynamic Scene Deblurring
von: Wu, Zhijing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Try-On-Adapter: A Simple and Flexible Try-On Paradigm
von: Guo, Hanzhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

From Slices to Sequences: Autoregressive Tracking Transformer for Cohesive and Consistent 3D Lymph Node Detection in CT Scans
von: Yu, Qinji, et al.
Veröffentlicht: (2025)

WSCLoc: Weakly-Supervised Sparse-View Camera Relocalization
von: Wang, Jialu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Differentiable Product Quantization for Memory Efficient Camera Relocalization
von: Laskar, Zakaria, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Simple and Effective Point-based Network for Event Camera 6-DOFs Pose Relocalization
von: Ren, Hongwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sequential Visual and Semantic Consistency for Semi-supervised Text Recognition
von: Yang, Mingkun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ResVG: Enhancing Relation and Semantic Understanding in Multiple Instances for Visual Grounding
von: Zheng, Minghang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DUET: Dual-Paradigm Adaptive Expert Triage with Single-cell Inductive Prior for Spatial Transcriptomics Prediction
von: Zhu, Junchao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Scan Clusters, Not Pixels: A Cluster-Centric Paradigm for Efficient Ultra-high-definition Image Restoration
von: Wu, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GOReloc: Graph-based Object-Level Relocalization for Visual SLAM
von: Wang, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Living Scenes: Multi-object Relocalization and Reconstruction in Changing 3D Environments
von: Zhu, Liyuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

DropoutGS: Dropping Out Gaussians for Better Sparse-view Rendering
von: Xu, Yexing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A2-GNN: Angle-Annular GNN for Visual Descriptor-free Camera Relocalization
von: Zhang, Yejun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Exploring Frequency-Inspired Optimization in Transformer for Efficient Single Image Super-Resolution
von: Li, Ao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

GeoReason: Aligning Thinking And Answering In Remote Sensing Vision-Language Models Via Logical Consistency Reinforcement Learning
von: Li, Wenshuai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LSS3D: Learnable Spatial Shifting for Consistent and High-Quality 3D Generation from Single-Image
von: Cai, Zhuojiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Sparse to Dense: Camera Relocalization with Scene-Specific Detector from Feature Gaussian Splatting
von: Huang, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Camera Relocalization in Shadow-free Neural Radiance Fields
von: Xu, Shiyao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

From Sequential to Spatial: Reordering Autoregression for Efficient Visual Generation
von: Wang, Siyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PCB-RandNet: Rethinking Random Sampling for LIDAR Semantic Segmentation in Autonomous Driving Scene
von: Han, XianFeng, et al.
Veröffentlicht: (2022)

GScream: Learning 3D Geometry and Feature Consistent Gaussian Splatting for Object Removal
von: Wang, Yuxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SAM2MOT: A Novel Paradigm of Multi-Object Tracking by Segmentation
von: Jiang, Junjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Semantic Discrepancy-aware Detector for Image Forgery Identification
von: Wang, Ziye, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Rethinking the Threat and Accessibility of Adversarial Attacks against Face Recognition Systems
von: Cao, Yuxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AR-1-to-3: Single Image to Consistent 3D Object Generation via Next-View Prediction
von: Zhang, Xuying, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sequential Amodal Segmentation via Cumulative Occlusion Learning
von: Ao, Jiayang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Semantic Object-level Modeling for Robust Visual Camera Relocalization
von: Zhu, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Scan-and-Print: Patch-level Data Summarization and Augmentation for Content-aware Layout Generation in Poster Design
von: Hsu, HsiaoYuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diffusion-based Aesthetic QR Code Generation via Scanning-Robust Perceptual Guidance
von: Liao, Jia-Wei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Diff-BGM: A Diffusion Model for Video Background Music Generation
von: Li, Sizhe, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AI-Driven Relocation Tracking in Dynamic Kitchen Environments
von: Esfahani, Arash Nasr, et al.
Veröffentlicht: (2025)

WeditGAN: Few-Shot Image Generation via Latent Space Relocation
von: Duan, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)