HUSKY: Humanoid Skateboarding System via Physics-Aware Whole-Body Control

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Han, Jinrui, Wang, Dewei, Zhang, Chenyun, Liu, Xinzhe, Luo, Ping, Bai, Chenjia, Li, Xuelong
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2602.03205