HUSKY: Humanoid Skateboarding System via Physics-Aware Whole-Body Control

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Han, Jinrui, Wang, Dewei, Zhang, Chenyun, Liu, Xinzhe, Luo, Ping, Bai, Chenjia, Li, Xuelong
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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