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HUSKY: Humanoid Skateboarding System via Physics-Aware Whole-Body Control

Fuente: arXiv

Salvato in:

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Autori principali:	Han, Jinrui, Wang, Dewei, Zhang, Chenyun, Liu, Xinzhe, Luo, Ping, Bai, Chenjia, Li, Xuelong
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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