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Collision Detection with Analytical Derivatives of Contact Kinematics

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Mathew, Anup Teejo, Peringal, Anees, Caradonna, Daniele, Boyer, Frederic, Renda, Federico
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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