RDT2: Exploring the Scaling Limit of UMI Data Towards Zero-Shot Cross-Embodiment Generalization

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Liu, Songming, Li, Bangguo, Ma, Kai, Wu, Lingxuan, Tan, Hengkai, Ouyang, Xiao, Su, Hang, Zhu, Jun
Format: Preprint
Publié: 2026
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