Learning-based Adaptive Control of Quadruped Robots for Active Stabilization on Moving Platforms

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Yoon, Minsung, Shin, Heechan, Jeong, Jeil, Yoon, Sung-Eui
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.03367