Deep-Learning-Based Control of a Decoupled Two-Segment Continuum Robot for Endoscopic Submucosal Dissection

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Shao, Yuancheng, Zhang, Yao, Gu, Jia, Chen, Zixi, Wu, Di, Chen, Yuqiao, Lu, Bo, Liu, Wenjie, Stefanini, Cesare, Qi, Peng
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.03406