Learning-based Initialization of Trajectory Optimization for Path-following Problems of Redundant Manipulators

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Yoon, Minsung, Kang, Mincheul, Park, Daehyung, Yoon, Sung-Eui
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.03418