Model-based Optimal Control for Rigid-Soft Underactuated Systems

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Caradonna, Daniele, Nair, Nikhil, Mathew, Anup Teejo, Talegón, Daniel Feliu, Afgan, Imran, Falotico, Egidio, Della Santina, Cosimo, Renda, Federico
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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