HetroD: A High-Fidelity Drone Dataset and Benchmark for Autonomous Driving in Heterogeneous Traffic

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Yu-Hsiang, Chang, Wei-Jer, Kotulla, Christian, Keutgens, Thomas, Runde, Steffen, Moers, Tobias, Klas, Christoph, Zhan, Wei, Tomizuka, Masayoshi, Chen, Yi-Ting
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2602.03447