Buchumschlag

Self-supervised Physics-Informed Manipulation of Deformable Linear Objects with Non-negligible Dynamics

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Long, Youyuan, Solak, Gokhan, Zeynalpour, Sara, Zhang, Heng, Ajoudani, Arash
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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