A Scene Graph Backed Approach to Open Set Semantic Mapping

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Günther, Martin, Igelbrink, Felix, Lima, Oscar, Niecksch, Lennart, Renz, Marian, Atzmueller, Martin
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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