Modular Safety Guardrails Are Necessary for Foundation-Model-Enabled Robots in the Real World

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kim, Joonkyung, Chen, Wenxi, Soleymanzadeh, Davood, Ding, Yi, Gao, Xiangbo, Tu, Zhengzhong, Zhang, Ruqi, Fei, Fan, Veer, Sushant, Lyu, Yiwei, Zheng, Minghui, Gu, Yan
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Systems and Control Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2602.04056