KGLAMP: Knowledge Graph-guided Language model for Adaptive Multi-robot Planning and Replanning

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Shek, Chak Lam, Tariq, Faizan M., Bae, Sangjae, Isele, David, Gupta, Piyush
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Emerging Technologies Multiagent Systems
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2602.04129