Natural Language Instructions for Scene-Responsive Human-in-the-Loop Motion Planning in Autonomous Driving using Vision-Language-Action Models

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Martinez-Sanchez, Angel, Roy, Parthib, Greer, Ross
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Machine Learning Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.04184