GeoLanG: Geometry-Aware Language-Guided Grasping with Unified RGB-D Multimodal Learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Tang, Rui, Wang, Guankun, Bai, Long, Gao, Huxin, Lai, Jiewen, Ng, Chi Kit, Wang, Jiazheng, Zhang, Fan, Ren, Hongliang
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2602.04231