:: Library Catalog

Copertina

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Wang, Li, Gong, Ruixuan, Han, Yumo, Yang, Lei, Yang, Lu, Li, Ying, Xu, Bin, Liu, Huaping, Fu, Rong
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accesso online:	https://arxiv.org/abs/2602.04251
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

DGS-SLAM: Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environment
di: Kong, Mangyu, et al.
Pubblicazione: (2024)

DAGS-SLAM: Dynamic-Aware 3DGS SLAM via Spatiotemporal Motion Probability and Uncertainty-Aware Scheduling
di: Zhang, Li, et al.
Pubblicazione: (2026)

PointSLAM++: Robust Dense Neural Gaussian Point Cloud-based SLAM
di: Wang, Xu, et al.
Pubblicazione: (2026)

GGD-SLAM: Monocular 3DGS SLAM Powered by Generalizable Motion Model for Dynamic Environments
di: Liu, Yi, et al.
Pubblicazione: (2026)

iSLAM: Imperative SLAM
di: Fu, Taimeng, et al.
Pubblicazione: (2023)

RGS-SLAM: Robust Gaussian Splatting SLAM with One-Shot Dense Initialization
di: Cheng, Wei-Tse, et al.
Pubblicazione: (2025)

MonoSLAM: Robust Monocular SLAM with Global Structure Optimization
di: Jiang, Bingzheng, et al.
Pubblicazione: (2025)

DG-SLAM: Robust Dynamic Gaussian Splatting SLAM with Hybrid Pose Optimization
di: Xu, Yueming, et al.
Pubblicazione: (2024)

NGM-SLAM: Gaussian Splatting SLAM with Radiance Field Submap
di: Huang, Jingwei, et al.
Pubblicazione: (2024)

GroundSLAM: A Robust Visual SLAM System for Warehouse Robots Using Ground Textures
di: Xu, Kuan, et al.
Pubblicazione: (2017)

RoDyn-SLAM: Robust Dynamic Dense RGB-D SLAM with Neural Radiance Fields
di: Jiang, Haochen, et al.
Pubblicazione: (2024)

Towards Real-Time Gaussian Splatting: Accelerating 3DGS through Photometric SLAM
di: Hu, Yan Song, et al.
Pubblicazione: (2024)

VAR-SLAM: Visual Adaptive and Robust SLAM for Dynamic Environments
di: Soares, João Carlos Virgolino, et al.
Pubblicazione: (2025)

HERO-SLAM: Hybrid Enhanced Robust Optimization of Neural SLAM
di: Xin, Zhe, et al.
Pubblicazione: (2024)

SD-SLAM: A Semantic SLAM Approach for Dynamic Scenes Based on LiDAR Point Clouds
di: Li, Feiya, et al.
Pubblicazione: (2024)

Benchmarking SLAM Algorithms in the Cloud: The SLAM Hive Benchmarking Suite
di: Liu, Xinzhe, et al.
Pubblicazione: (2024)

DyPho-SLAM : Real-time Photorealistic SLAM in Dynamic Environments
di: Liu, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)

PAPL-SLAM: Principal Axis-Anchored Monocular Point-Line SLAM
di: Li, Guanghao, et al.
Pubblicazione: (2024)

Voxel-SLAM: A Complete, Accurate, and Versatile LiDAR-Inertial SLAM System
di: Liu, Zheng, et al.
Pubblicazione: (2024)

IL-SLAM: Intelligent Line-assisted SLAM Based on Feature Awareness for Dynamic Environments
di: Zhang, Haolan, et al.
Pubblicazione: (2025)

GSFF-SLAM: 3D Semantic Gaussian Splatting SLAM via Feature Field
di: Lu, Zuxing, et al.
Pubblicazione: (2025)

A Survey on Reinforcement Learning Applications in SLAM
di: Tezerjani, Mohammad Dehghani, et al.
Pubblicazione: (2024)

BundledSLAM: An Accurate Visual SLAM System Using Multiple Cameras
di: Song, Han, et al.
Pubblicazione: (2024)

AirSLAM: An Efficient and Illumination-Robust Point-Line Visual SLAM System
di: Xu, Kuan, et al.
Pubblicazione: (2024)

GLC-SLAM: Gaussian Splatting SLAM with Efficient Loop Closure
di: Xu, Ziheng, et al.
Pubblicazione: (2024)

SoMaSLAM: 2D Graph SLAM for Sparse Range Sensing with Soft Manhattan World Constraints
di: Han, Jeahn, et al.
Pubblicazione: (2024)

NANO-SLAM : Natural Gradient Gaussian Approximation for Vehicle SLAM
di: Zhang, Tianyi, et al.
Pubblicazione: (2025)

MCOO-SLAM: A Multi-Camera Omnidirectional Object SLAM System
di: Pan, Miaoxin, et al.
Pubblicazione: (2025)

GSORB-SLAM: Gaussian Splatting SLAM benefits from ORB features and Transmittance information
di: Zheng, Wancai, et al.
Pubblicazione: (2024)

Robust Gaussian Splatting SLAM by Leveraging Loop Closure
di: Zhu, Zunjie, et al.
Pubblicazione: (2024)

X-SLAM: Scalable Dense SLAM for Task-aware Optimization using CSFD
di: Peng, Zhexi, et al.
Pubblicazione: (2024)

RoGER-SLAM: A Robust Gaussian Splatting SLAM System for Noisy and Low-light Environment Resilience
di: Yin, Huilin, et al.
Pubblicazione: (2025)

SKiD-SLAM: Robust, Lightweight, and Distributed Multi-Robot LiDAR SLAM in Resource-Constrained Field Environments
di: Kim, Hogyun, et al.
Pubblicazione: (2025)

MM3DGS SLAM: Multi-modal 3D Gaussian Splatting for SLAM Using Vision, Depth, and Inertial Measurements
di: Sun, Lisong C., et al.
Pubblicazione: (2024)

SLAM-Former: Putting SLAM into One Transformer
di: Yuan, Yijun, et al.
Pubblicazione: (2025)

MLINE-VINS: Robust Monocular Visual-Inertial SLAM With Flow Manhattan and Line Features
di: Ye, Chao, et al.
Pubblicazione: (2025)

ORB-SLAM3AB: Augmenting ORB-SLAM3 to Counteract Bumps with Optical Flow Inter-frame Matching
di: Dong, Yangrui, et al.
Pubblicazione: (2024)

NGEL-SLAM: Neural Implicit Representation-based Global Consistent Low-Latency SLAM System
di: Mao, Yunxuan, et al.
Pubblicazione: (2023)

RSV-SLAM: Toward Real-Time Semantic Visual SLAM in Indoor Dynamic Environments
di: Habibpour, Mobin, et al.
Pubblicazione: (2025)

SNI-SLAM: Semantic Neural Implicit SLAM
di: Zhu, Siting, et al.
Pubblicazione: (2023)