Buchumschlag

Quantile Transfer for Reliable Operating Point Selection in Visual Place Recognition

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Rajani, Dhyey Manish, Milford, Michael, Fischer, Tobias
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

DisPlace: Discriminative Place Projections for Multi-Reference Visual Place Recognition
von: Rajani, Dhyey Manish, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Applications of Spiking Neural Networks in Visual Place Recognition
von: Hussaini, Somayeh, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Going Places: Place Recognition in Artificial and Natural Systems
von: Milford, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing Visual Place Recognition via Fast and Slow Adaptive Biasing in Event Cameras
von: Nair, Gokul B., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Ensemble-Based Event Camera Place Recognition Under Varying Illumination
von: Joseph, Therese, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Exploring Emerging Trends and Research Opportunities in Visual Place Recognition
von: Gasteratos, Antonios, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Automatic Map Density Selection for Locally-Performant Visual Place Recognition
von: Hussaini, Somayeh, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adversarial Attacks and Detection in Visual Place Recognition for Safer Robot Navigation
von: Malone, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improving Visual Place Recognition with Sequence-Matching Receptiveness Prediction
von: Hussaini, Somayeh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VLM-Guided Visual Place Recognition for Planet-Scale Geo-Localization
von: Waheed, Sania, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Through the Lens of Doubt: Robust and Efficient Uncertainty Estimation for Visual Place Recognition
von: Miller, Emily, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improving Visual Place Recognition Based Robot Navigation By Verifying Localization Estimates
von: Claxton, Owen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Look Ma, No Ground Truth! Ground-Truth-Free Tuning of Structure from Motion and Visual SLAM
von: Fontan, Alejandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Hyperdimensional One Place Signature to Represent Them All: Stackable Descriptors For Visual Place Recognition
von: Malone, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Event-Based Visual Teach-and-Repeat via Fast Fourier-Domain Cross-Correlation
von: Nair, Gokul B., et al.
Veröffentlicht: (2025)

FUSELOC: Fusing Global and Local Descriptors to Disambiguate 2D-3D Matching in Visual Localization
von: Nguyen, Son Tung, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Long-Term Multi-Session 3D Reconstruction Under Substantial Appearance Change
von: Gorry, Beverley, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Image-Based Relocalization and Alignment for Long-Term Monitoring of Dynamic Underwater Environments
von: Gorry, Beverley, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dominating Set Database Selection for Visual Place Recognition
von: Kornilova, Anastasiia, et al.
Veröffentlicht: (2023)

PlaceFormer: Transformer-based Visual Place Recognition using Multi-Scale Patch Selection and Fusion
von: Kannan, Shyam Sundar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

EventGeM: Global-to-Local Feature Matching for Event-Based Visual Place Recognition
von: Hines, Adam D., et al.
Veröffentlicht: (2026)

SPOT: Point Cloud Based Stereo Visual Place Recognition for Similar and Opposing Viewpoints
von: Carmichael, Spencer, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Context-Based Visual-Language Place Recognition
von: Woo, Soojin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OriCon3D: Effective 3D Object Detection using Orientation and Confidence
von: Rajani, Dhyey Manish, et al.
Veröffentlicht: (2023)

MambaPlace:Text-to-Point-Cloud Cross-Modal Place Recognition with Attention Mamba Mechanisms
von: Shang, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Visual Place Recognition for Large-Scale UAV Applications
von: Papapetros, Ioannis Tsampikos, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TextInPlace: Indoor Visual Place Recognition in Repetitive Structures with Scene Text Spotting and Verification
von: Tao, Huaqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PRAM: Place Recognition Anywhere Model for Efficient Visual Localization
von: Xue, Fei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Structured Pruning for Efficient Visual Place Recognition
von: Grainge, Oliver, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DC-VLAQ: Query-Residual Aggregation for Robust Visual Place Recognition
von: Zhu, Hanyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Revisiting Visual Place Recognition for Joining Submaps in Multimap SLAM
von: Weißflog, Markus, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Loop Closure using AnyLoc Visual Place Recognition in DPV-SLAM
von: Zhang, Wenzheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DSFormer: A Dual-Scale Cross-Learning Transformer for Visual Place Recognition
von: Jiang, Haiyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VIPeR: Visual Incremental Place Recognition with Adaptive Mining and Continual Learning
von: Ming, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamically Modulating Visual Place Recognition Sequence Length For Minimum Acceptable Performance Scenarios
von: Malone, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On Model-Free Re-ranking for Visual Place Recognition with Deep Learned Local Features
von: Pivoňka, Tomáš, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VDNA-PR: Using General Dataset Representations for Robust Sequential Visual Place Recognition
von: Ramtoula, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CricaVPR: Cross-image Correlation-aware Representation Learning for Visual Place Recognition
von: Lu, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DiffPlace: Street View Generation via Place-Controllable Diffusion Model Enhancing Place Recognition
von: Li, Ji, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Query-Based Adaptive Aggregation for Multi-Dataset Joint Training Toward Universal Visual Place Recognition
von: Xiao, Jiuhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)