HoRD: Robust Humanoid Control via History-Conditioned Reinforcement Learning and Online Distillation

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Wang, Puyue, Hu, Jiawei, Gao, Yan, Wang, Junyan, Zhang, Yu, Dobbie, Gillian, Gu, Tao, Johal, Wafa, Dang, Ting, Jia, Hong
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!