HoRD: Robust Humanoid Control via History-Conditioned Reinforcement Learning and Online Distillation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wang, Puyue, Hu, Jiawei, Gao, Yan, Wang, Junyan, Zhang, Yu, Dobbie, Gillian, Gu, Tao, Johal, Wafa, Dang, Ting, Jia, Hong
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

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https://arxiv.org/abs/2602.04412