Integrated Exploration and Sequential Manipulation on Scene Graph with LLM-based Situated Replanning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yang, Heqing, Jiao, Ziyuan, Wang, Shu, Niu, Yida, Liu, Si, Liu, Hangxin
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2602.04419