Buchumschlag

Integrated Exploration and Sequential Manipulation on Scene Graph with LLM-based Situated Replanning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yang, Heqing, Jiao, Ziyuan, Wang, Shu, Niu, Yida, Liu, Si, Liu, Hangxin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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