Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zhou, Xunlan, Zhao, Hongrui, Mehr, Negar |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2602.04516 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
UDON: Uncertainty-weighted Distributed Optimization for Multi-Robot Neural Implicit Mapping under Extreme Communication Constraints
par: Zhao, Hongrui, et autres
Publié: (2025)
par: Zhao, Hongrui, et autres
Publié: (2025)
RAMEN: Real-time Asynchronous Multi-agent Neural Implicit Mapping
par: Zhao, Hongrui, et autres
Publié: (2025)
par: Zhao, Hongrui, et autres
Publié: (2025)
Distributed NeRF Learning for Collaborative Multi-Robot Perception
par: Zhao, Hongrui, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Hongrui, et autres
Publié: (2024)
Optimal Robotic Assembly Sequence Planning: A Sequential Decision-Making Approach
par: Nagpal, Kartik, et autres
Publié: (2023)
par: Nagpal, Kartik, et autres
Publié: (2023)
Integrating Predictive Motion Uncertainties with Distributionally Robust Risk-Aware Control for Safe Robot Navigation in Crowds
par: Ryu, Kanghyun, et autres
Publié: (2024)
par: Ryu, Kanghyun, et autres
Publié: (2024)
Strategic Decision-Making in Multi-Agent Domains: A Weighted Constrained Potential Dynamic Game Approach
par: Bhatt, Maulik, et autres
Publié: (2023)
par: Bhatt, Maulik, et autres
Publié: (2023)
Adaptive Teaching in Heterogeneous Agents: Balancing Surprise in Sparse Reward Scenarios
par: Clark, Emma, et autres
Publié: (2024)
par: Clark, Emma, et autres
Publié: (2024)
POLICEd RL: Learning Closed-Loop Robot Control Policies with Provable Satisfaction of Hard Constraints
par: Bouvier, Jean-Baptiste, et autres
Publié: (2024)
par: Bouvier, Jean-Baptiste, et autres
Publié: (2024)
TACO: Trajectory-Aware Controller Optimization for Quadrotors
par: Sanghvi, Hersh, et autres
Publié: (2025)
par: Sanghvi, Hersh, et autres
Publié: (2025)
CRAFT: Coaching Reinforcement Learning Autonomously using Foundation Models for Multi-Robot Coordination Tasks
par: Choi, Seoyeon, et autres
Publié: (2025)
par: Choi, Seoyeon, et autres
Publié: (2025)
MIMIC-D: Multi-modal Imitation for MultI-agent Coordination with Decentralized Diffusion Policies
par: Dong, Dayi, et autres
Publié: (2025)
par: Dong, Dayi, et autres
Publié: (2025)
Understanding and Imitating Human-Robot Motion with Restricted Visual Fields
par: Bhatt, Maulik, et autres
Publié: (2024)
par: Bhatt, Maulik, et autres
Publié: (2024)
Weathering Ongoing Uncertainty: Learning and Planning in a Time-Varying Partially Observable Environment
par: Puthumanaillam, Gokul, et autres
Publié: (2023)
par: Puthumanaillam, Gokul, et autres
Publié: (2023)
Learning Control Policies to Provably Satisfy Hard Affine Constraints for Black-Box Hybrid Dynamical Systems
par: Shrivastava, Aayushi, et autres
Publié: (2026)
par: Shrivastava, Aayushi, et autres
Publié: (2026)
Leveraging Large Language Models for Effective and Explainable Multi-Agent Credit Assignment
par: Nagpal, Kartik, et autres
Publié: (2025)
par: Nagpal, Kartik, et autres
Publié: (2025)
MultiNash-PF: A Particle Filtering Approach for Computing Multiple Local Generalized Nash Equilibria in Trajectory Games
par: Bhatt, Maulik, et autres
Publié: (2024)
par: Bhatt, Maulik, et autres
Publié: (2024)
Risk-Sensitive Orbital Debris Collision Avoidance using Distributionally Robust Chance Constraints
par: Ryu, Kanghyun, et autres
Publié: (2024)
par: Ryu, Kanghyun, et autres
Publié: (2024)
TACO: General Acrobatic Flight Control via Target-and-Command-Oriented Reinforcement Learning
par: Yin, Zikang, et autres
Publié: (2025)
par: Yin, Zikang, et autres
Publié: (2025)
Multi-Agent Inverse Reinforcement Learning in Real World Unstructured Pedestrian Crowds
par: Chandra, Rohan, et autres
Publié: (2024)
par: Chandra, Rohan, et autres
Publié: (2024)
TACO: Trajectory Aligning Cross-view Optimisation
par: Shore, Tavis, et autres
Publié: (2026)
par: Shore, Tavis, et autres
Publié: (2026)
DDAT: Diffusion Policies Enforcing Dynamically Admissible Robot Trajectories
par: Bouvier, Jean-Baptiste, et autres
Publié: (2025)
par: Bouvier, Jean-Baptiste, et autres
Publié: (2025)
STL-SVPIO: Signal Temporal Logic guided Stein Variational Path Integral Optimization
par: Zheng, Hongrui, et autres
Publié: (2026)
par: Zheng, Hongrui, et autres
Publié: (2026)
CurricuLLM: Automatic Task Curricula Design for Learning Complex Robot Skills using Large Language Models
par: Ryu, Kanghyun, et autres
Publié: (2024)
par: Ryu, Kanghyun, et autres
Publié: (2024)
Distributed Optimization with Consensus Constraint for Multi-Robot Semantic Octree Mapping
par: Asgharivaskasi, Arash, et autres
Publié: (2024)
par: Asgharivaskasi, Arash, et autres
Publié: (2024)
Premier-TACO is a Few-Shot Policy Learner: Pretraining Multitask Representation via Temporal Action-Driven Contrastive Loss
par: Zheng, Ruijie, et autres
Publié: (2024)
par: Zheng, Ruijie, et autres
Publié: (2024)
Occupancy-SLAM: Simultaneously Optimizing Robot Poses and Continuous Occupancy Map
par: Zhao, Liang, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Liang, et autres
Publié: (2024)
MARVL: Multi-Stage Guidance for Robotic Manipulation via Vision-Language Models
par: Zhou, Xunlan, et autres
Publié: (2026)
par: Zhou, Xunlan, et autres
Publié: (2026)
SCORE: Saturated Consensus Relocalization in Semantic Line Maps
par: Jiang, Haodong, et autres
Publié: (2025)
par: Jiang, Haodong, et autres
Publié: (2025)
SimBEV: A Synthetic Multi-Task Multi-Sensor Driving Data Generation Tool and Dataset
par: Mehr, Goodarz, et autres
Publié: (2025)
par: Mehr, Goodarz, et autres
Publié: (2025)
Asynchronous Distributed Smoothing and Mapping via On-Manifold Consensus ADMM
par: McGann, Daniel, et autres
Publié: (2023)
par: McGann, Daniel, et autres
Publié: (2023)
Bridging the Gap between Discrete Agent Strategies in Game Theory and Continuous Motion Planning in Dynamic Environments
par: Zheng, Hongrui, et autres
Publié: (2024)
par: Zheng, Hongrui, et autres
Publié: (2024)
Active Neural Mapping at Scale
par: Kuang, Zijia, et autres
Publié: (2024)
par: Kuang, Zijia, et autres
Publié: (2024)
NeMo-map: Neural Implicit Flow Fields for Spatio-Temporal Motion Mapping
par: Zhu, Yufei, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Yufei, et autres
Publié: (2025)
Online Temporal Fusion for Vectorized Map Construction in Mapless Autonomous Driving
par: Chen, Jiagang, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Jiagang, et autres
Publié: (2024)
STLGame: Signal Temporal Logic Games in Adversarial Multi-Agent Systems
par: Yang, Shuo, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Shuo, et autres
Publié: (2024)
Phase-Adaptive LLM Framework with Multi-Stage Validation for Construction Robot Task Allocation: A Systematic Benchmark Against Traditional Optimization Algorithms
par: Kaitha, Shyam prasad reddy, et autres
Publié: (2025)
par: Kaitha, Shyam prasad reddy, et autres
Publié: (2025)
CT-VoxelMap: Efficient Continuous-Time LiDAR-Inertial Odometry with Probabilistic Adaptive Voxel Mapping
par: Zhao, Lei, et autres
Publié: (2026)
par: Zhao, Lei, et autres
Publié: (2026)
LEMON-Mapping: Loop-Enhanced Large-Scale Multi-Session Point Cloud Merging and Optimization for Globally Consistent Mapping
par: Wang, Lijie, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Lijie, et autres
Publié: (2025)
STORM: Spatial-Temporal Iterative Optimization for Reliable Multicopter Trajectory Generation
par: Zhang, Jinhao, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Jinhao, et autres
Publié: (2025)
ATI-CTLO:Adaptive Temporal Interval-based Continuous-Time LiDAR-Only Odometry
par: Zhou, Bo, et autres
Publié: (2024)
par: Zhou, Bo, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
UDON: Uncertainty-weighted Distributed Optimization for Multi-Robot Neural Implicit Mapping under Extreme Communication Constraints
par: Zhao, Hongrui, et autres
Publié: (2025) -
RAMEN: Real-time Asynchronous Multi-agent Neural Implicit Mapping
par: Zhao, Hongrui, et autres
Publié: (2025) -
Distributed NeRF Learning for Collaborative Multi-Robot Perception
par: Zhao, Hongrui, et autres
Publié: (2024) -
Optimal Robotic Assembly Sequence Planning: A Sequential Decision-Making Approach
par: Nagpal, Kartik, et autres
Publié: (2023) -
Integrating Predictive Motion Uncertainties with Distributionally Robust Risk-Aware Control for Safe Robot Navigation in Crowds
par: Ryu, Kanghyun, et autres
Publié: (2024)