Buchumschlag

On Data-Driven Unbiased Predictors using the Koopman Operator

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Schurig, Roland, van Goor, Pieter, Worthmann, Karl, Findeisen, Rolf
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Dynamical Systems Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Shaping the Koopman dictionary by learning on the Grassmannian
von: Schurig, Roland, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Maximum-likelihood reprojections for reliable Koopman-based predictions and bifurcation analysis of parametric dynamical systems
von: van Goor, Pieter, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Geometric Data-Driven Dimensionality Reduction in MPC with Guarantees
von: Schurig, Roland, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Modularized data-driven approximation of the Koopman operator and generator
von: Guo, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Input Dexterity and Output Negotiation in Feedback-Linearizable Nonlinear Systems
von: Mizzoni, Mirko, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Model Predictive Control for Constrained Linear Positive Systems on Graphs
von: Schurig, Roland, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Two Roads to Koopman Operator Theory for Control: Infinite Input Sequences and Operator Families
von: Haseli, Masih, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Uncertainty Modelling and Robust Observer Synthesis using the Koopman Operator
von: Dahdah, Steven, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Participation Factors for Nonlinear Autonomous Dynamical Systems in the Koopman Operator Framework
von: Takamichi, Kenji, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On Data-Driven Koopman Representations of Nonlinear Delay Differential Equations
von: Rajkumar, Santosh Mohan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Closed-Loop Koopman Operator Approximation
von: Dahdah, Steven, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Enhanced Koopman Operator Approximation for Nonlinear Systems Using Broading Learning System
von: Sun, Yangjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Global Linearization of Parameterized Nonlinear Systems with Stable Equilibrium Point Using the Koopman Operator
von: Katayama, Natsuki, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Koopman Operators for Global Analysis of Hybrid Limit-Cycling Systems: Construction and Spectral Properties
von: Katayama, Natsuki, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Koopman Operator in the Weighted Function Spaces and its Learning for the Estimation of Lyapunov and Zubov Functions
von: Tang, Wentao
Veröffentlicht: (2024)

Koopman Operator for Stability Analysis: Theory with a Linear--Radial Product Reproducing Kernel
von: Tang, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Koopman Operator Framework for Modeling and Control of Off-Road Vehicle on Deformable Terrain
von: Loya, Kartik, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Time Scale Separation and Hierarchical Control with the Koopman Operator
von: Bakker, Craig
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Agent, Multi-Scale Systems with the Koopman Operator
von: Bakker, Craig
Veröffentlicht: (2025)

Koopman Generator Decomposition for Port-Hamiltonian System
von: Preciado, Victor M.
Veröffentlicht: (2026)

On Koopman Resolvents and Frequency Response of Nonlinear Systems
von: Susuki, Yoshihiko, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Offset-free Nonlinear MPC with Koopman-based Surrogate Models
von: Schimperna, Irene, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Data-driven MPC with terminal conditions in the Koopman framework
von: Worthmann, Karl, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Extensions of the Path-integral formula for computation of Koopman eigenfunctions
von: Deka, Shankar A., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Data-driven Nonlinear Model Reduction using Koopman Theory: Integrated Control Form and NMPC Case Study
von: Schulze, Jan C., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Neural Operators for Predictor Feedback Control of Nonlinear Delay Systems
von: Bhan, Luke, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online learning of Koopman operator using streaming data from different dynamical regimes
von: Loya, Kartik, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Time-to-reach Bounds for Verification of Dynamical Systems Using the Koopman Spectrum
von: Ding, Jianqiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Koopman Kernel Regression
von: Bevanda, Petar, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Properties of Immersions for Systems with Multiple Limit Sets with Implications to Learning Koopman Embeddings
von: Liu, Zexiang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Delay-adaptive Control of Nonlinear Systems with Approximate Neural Operator Predictors
von: Bhan, Luke, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Koopman Spectral Analysis from Noisy Measurements based on Bayesian Learning and Kalman Smoothing
von: Zeng, Zhexuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Invariance Proximity: Closed-Form Error Bounds for Finite-Dimensional Koopman-Based Models
von: Haseli, Masih, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Estimating unknown dynamics and cost as a bilinear system with Koopman-based Inverse Optimal Control
von: Fernandez-Ayala, Victor Nan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Synchronous Models and Fundamental Systems in Observer Design
von: van Goor, Pieter, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Global Minimum Energy State Estimation for Embedded Nonlinear Systems with Symmetry
von: van Goor, Pieter, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Weak Notion of Symmetry for Dynamical Systems
von: Welde, Jake, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Variance representations and convergence rates for data-driven approximations of Koopman operators
von: Philipp, Friedrich M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Excitation of control-affine systems and Koopman error bounds
von: Schmitz, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficient Optimal Path Planning in Dynamic Environments Using Koopman MPC
von: Abtahi, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)