Beyond the Control Equations: An Artifact Study of Implementation Quality in Robot Control Software
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Chur, Nils, Berger, Thorsten, Johnsen, Einar Broch, Wąsowski, Andrzej |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Behavior Trees and State Machines in Robotics Applications
di: Ghzouli, Razan, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Ghzouli, Razan, et al.
Pubblicazione: (2022)
Before Autonomy Takes Control: Software Testing in Robotics
di: Chur, Nils, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chur, Nils, et al.
Pubblicazione: (2026)
Software Reconfiguration in Robotics
di: Peldszus, Sven, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Peldszus, Sven, et al.
Pubblicazione: (2023)
ROBUST: 221 Bugs in the Robot Operating System
di: Timperley, Christopher S., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Timperley, Christopher S., et al.
Pubblicazione: (2024)
Formal Modelling and Analysis of a Self-Adaptive Robotic System
di: Päßler, Juliane, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Päßler, Juliane, et al.
Pubblicazione: (2023)
Risk-Averse Planning and Plan Assessment for Marine Robots
di: Kashani, Mahya Mohammadi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kashani, Mahya Mohammadi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Runtime Verification and Field-based Testing for ROS-based Robotic Systems
di: Caldas, Ricardo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Caldas, Ricardo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Software Engineering for Robotics: Future Research Directions; Report from the 2023 Workshop on Software Engineering for Robotics
di: Goues, Claire Le, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Goues, Claire Le, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reusability and Modifiability in Robotics Software (Extended Version)
di: Pomponio, Laura, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pomponio, Laura, et al.
Pubblicazione: (2024)
Pixi: Unified Software Development and Distribution for Robotics and AI
di: Fischer, Tobias, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fischer, Tobias, et al.
Pubblicazione: (2025)
Search-based Robustness Testing of Laptop Refurbishing Robotic Software
di: Isaku, Erblin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Isaku, Erblin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Software Engineering for Self-Adaptive Robotics: A Research Agenda
di: Sartaj, Hassan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sartaj, Hassan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Exploring Robot Trajectory Planning -- A Comparative Analysis of Algorithms And Software Implementations in Dynamic Environments
di: Bora, Arunabh
Pubblicazione: (2024)
di: Bora, Arunabh
Pubblicazione: (2024)
UAMTERS: Uncertainty-Aware Mutation Analysis for DL-enabled Robotic Software
di: Lu, Chengjie, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lu, Chengjie, et al.
Pubblicazione: (2026)
Assessing Vision-Language Models for Perception in Autonomous Underwater Robotic Software
di: Yousaf, Muhammad, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yousaf, Muhammad, et al.
Pubblicazione: (2026)
Enabling Generic Robot Skill Implementation Using Object Oriented Programming
di: Farrukh, Abdullah, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Farrukh, Abdullah, et al.
Pubblicazione: (2025)
Extending Behavior Trees for Robotic Missions with Quality Requirements
di: Ghzouli, Razan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ghzouli, Razan, et al.
Pubblicazione: (2025)
From a Natural to a Formal Language with DSL Assistant
di: Mosthaf, My M., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mosthaf, My M., et al.
Pubblicazione: (2024)
Evaluating Uncertainty and Quality of Visual Language Action-enabled Robots
di: Valle, Pablo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Valle, Pablo, et al.
Pubblicazione: (2025)
AWML: An Open-Source ML-based Robotics Perception Framework to Deploy for ROS-based Autonomous Driving Software
di: Tanaka, Satoshi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tanaka, Satoshi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Building AI-CPS with NVIDIA Isaac Sim: An Industrial Benchmark and Case Study for Robotics Manipulation
di: Zhou, Zhehua, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhou, Zhehua, et al.
Pubblicazione: (2023)
Evaluation of Local Planner-Based Stanley Control in Autonomous RC Car Racing Series
di: Fazekas, Máté, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fazekas, Máté, et al.
Pubblicazione: (2024)
Approaching Current Challenges in Developing a Software Stack for Fully Autonomous Driving
di: Sagmeister, Simon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sagmeister, Simon, et al.
Pubblicazione: (2025)
UGSim: Autonomous Buoyancy-Driven Underwater Glider Simulator with LQR Control Strategy and Recursive Guidance System
di: Xu, Zhizun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Zhizun, et al.
Pubblicazione: (2025)
The DevSafeOps Dilemma: A Systematic Literature Review on Rapidity in Safe Autonomous Driving Development and Operation
di: Nouri, Ali, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nouri, Ali, et al.
Pubblicazione: (2025)
CARLOS: An Open, Modular, and Scalable Simulation Framework for the Development and Testing of Software for C-ITS
di: Geller, Christian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Geller, Christian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Metamorphic Testing of Vision-Language Action-Enabled Robots
di: Valle, Pablo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Valle, Pablo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Formalisms for Robotic Mission Specification and Execution: A Comparative Analysis
di: Filippone, Gianluca, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Filippone, Gianluca, et al.
Pubblicazione: (2026)
Correct-by-Construction Design of Contextual Robotic Missions Using Contracts
di: Mallozzi, Piergiuseppe, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Mallozzi, Piergiuseppe, et al.
Pubblicazione: (2023)
Identifying Uncertainty in Self-Adaptive Robotics with Large Language Models
di: Sartaj, Hassan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sartaj, Hassan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Human-in-the-Loop Uncertainty Analysis in Self-Adaptive Robots Using LLMs
di: Sartaj, Hassan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sartaj, Hassan, et al.
Pubblicazione: (2026)
UniCon: A Unified System for Efficient Robot Learning Transfers
di: Lin, Yunfeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lin, Yunfeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Vision Language Model-based Testing of Industrial Autonomous Mobile Robots
di: Wu, Jiahui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Jiahui, et al.
Pubblicazione: (2025)
VLATest: Testing and Evaluating Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation
di: Wang, Zhijie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Zhijie, et al.
Pubblicazione: (2024)
VISOR: A Vision-Language Model-based Test Oracle for Testing Robots
di: Saurabh, Prasun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Saurabh, Prasun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Bridging Research and Practice in Simulation-based Testing of Industrial Robot Navigation Systems
di: Khatiri, Sajad, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Khatiri, Sajad, et al.
Pubblicazione: (2025)
Accurate and Noise-Tolerant Extraction of Routine Logs in Robotic Process Automation (Extended Version)
di: de Leoni, Massimiliano, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: de Leoni, Massimiliano, et al.
Pubblicazione: (2025)
A ROS2 Interface for Universal Robots Collaborative Manipulators Based on ur_rtde
di: Saccuti, Alessio, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Saccuti, Alessio, et al.
Pubblicazione: (2025)
Modelling and Model-Checking a ROS2 Multi-Robot System using Timed Rebeca
di: Trinh, Hiep Hong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Trinh, Hiep Hong, et al.
Pubblicazione: (2025)
ROS-related Robotic Systems Development with V-model-based Application of MeROS Metamodel
di: Winiarski, Tomasz, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Winiarski, Tomasz, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Behavior Trees and State Machines in Robotics Applications
di: Ghzouli, Razan, et al.
Pubblicazione: (2022) -
Before Autonomy Takes Control: Software Testing in Robotics
di: Chur, Nils, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Software Reconfiguration in Robotics
di: Peldszus, Sven, et al.
Pubblicazione: (2023) -
ROBUST: 221 Bugs in the Robot Operating System
di: Timperley, Christopher S., et al.
Pubblicazione: (2024) -
Formal Modelling and Analysis of a Self-Adaptive Robotic System
di: Päßler, Juliane, et al.
Pubblicazione: (2023)