:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Vazquez-Soqui, Lamberto, Oliva-Palomo, Fatima, Mercado-Ravell, Diego, Castillo, Pedro
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Systems and Control
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2602.04801
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Aerial Transportation Control of Suspended Payloads with Multiple Agents
von: Oliva-Palomo, Fatima, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Loss Allocation in Submarine Armored Three-core HVAC Power Cables
von: del-Pino-López, Juan Carlos, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Decentralized non-convex optimization via bi-level SQP and ADMM
von: Stomberg, Gösta, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Agile and Cooperative Aerial Manipulation of a Cable-Suspended Load
von: Sun, Sihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Assessing Maintenance of Medium Voltage Cable Networks Under Time-Varying Loading
von: Cremer, Jochen Lorenz
Veröffentlicht: (2026)

Event-Triggered Nonlinear Model Predictive Control for Cooperative Cable-Suspended Payload Transportation with Multi-Quadrotors
von: Tasooji, Tohid Kargar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Geometry of Coordinated Trajectories for Non-stop Flying Carriers Holding a Cable-Suspended Load
von: van Goor, Pieter, et al.
Veröffentlicht: (2026)

On the Existence of Static Equilibria of a Cable-Suspended Load with Non-stopping Flying Carriers
von: Gabellieri, Chiara, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Upstream Allocation of Bidirectional Load Demand by Power Packetization
von: Mochiyama, Shiu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Life Estimation of HVDC Cable Insulation under Load Cycles: from Macroscopic to Microscopic Charge Conduction Modelling
von: Diban, Bassel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Resource Allocation Based on Optimal Transport Theory in ISAC-Enabled Multi-UAV Networks
von: Zheng, Yufeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Observer-Based Estimation and Hydrostatic Inertia Modeling for Cooperative Transport of Variable-Inertia Loads with Quadrotors
von: Goodman, Jacob, et al.
Veröffentlicht: (2026)

On Simplified 3D Finite Element Simulations of Three-core Armored Power Cables
von: del-Pino-López, Juan Carlos, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Optimal Interaction Weights in Multi-Agents Systems
von: Honarvar, Sara, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Resource Allocation with Multi-Team Collaboration Based on Hamilton's Rule
von: Karam, Riwa, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SMT-Based Dynamic Multi-Robot Task Allocation
von: Tuck, Victoria Marie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On Learning-Based Traffic Monitoring With a Swarm of Drones
von: Maljkovic, Marko, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Curriculum-Based Soft Actor-Critic for Multi-Section R2R Tension Control
von: Li, Shihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Convex MPC and Thrust Allocation with Deadband for Spacecraft Rendezvous
von: Taborda, Pedro, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Task Allocation for Multi-agent Systems via Unequal-dimensional Optimal Transport
von: Dong, Anqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Coverage-Recon: Coordinated Multi-Drone Image Sampling with Online Map Feedback
von: Hanif, Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Joint State-Parameter Observer-Based Robust Control of a UAV for Heavy Load Transportation
von: Rego, Brenner S., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Switching Transients in Constrained Transformer-Line/Cable Configurations
von: Xiang, Y., et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Digital Pheromone-Based Approach for In-Control/Out-of-Control Classification
von: Pestana, Pedro, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Application of Model Reference Adaptive Control for Multi-Agent Synchronization in Drone Networks
von: Arevalo-Castiblanco, Miguel F., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Agent Reinforcement Learning for Multi-Cell Spectrum and Power Allocation
von: Zhang, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Cooperative Transportation Without Prior Object Knowledge via Adaptive Self-Allocation and Coordination
von: Song, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LifeSaver: Predictive Load Limit Estimation for Transport Vehicles in Hilly Areas
von: Rao, Chanakya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Load Disturbance Rejection in PWM DC-DC Buck Converters
von: Pirrera, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Aerodynamics and Sensing Analysis for Efficient Drone-Based Parcel Delivery
von: Seth, Avishkar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Magnisketch Drone Control
von: Kline, Ashley, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Research on a Monitoring System for High-Voltage Cables in a Coal Mine Based on Intelligent Sensing Technology
von: Gao, Z, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Auto-Multilift: Distributed Learning and Control for Cooperative Load Transportation With Quadrotors
von: Wang, Bingheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Redundant Observer-Based Tracking Control for Object Extraction Using a Cable Connected UAV
von: Marshall, Benjamin J., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Progress-Based Fault Detection and Health-Aware Task Allocation for Heterogeneous Multi-Robot Systems
von: Cline, Jack, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Manipulation of Elasto-Flexible Cables with Single or Multiple UAVs
von: Gabellieri, Chiara, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Analytical Formula for Calculations of Armour Losses in Three-Core Power Cables
von: Hatlo, Marius, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Gain Scheduling with a Neural Operator for a Transport PDE with Nonlinear Recirculation
von: Lamarque, Maxence, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-cluster distributed optimization in open multi-agent systems over directed graphs with acknowledgement messages
von: Makridis, Evagoras, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Large Language Models to Enhance Multi-task Drone Operations in Simulated Environments
von: Feng, Yizhan, et al.
Veröffentlicht: (2026)