Differentiable Inverse Graphics for Zero-shot Scene Reconstruction and Robot Grasping

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Arriaga, Octavio, Sharma, Proneet, Guo, Jichen, Otto, Marc, Kadwe, Siddhant, Adam, Rebecca
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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