VISTA: Enhancing Visual Conditioning via Track-Following Preference Optimization in Vision-Language-Action Models
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Chen, Yiye, Jian, Yanan, Dong, Xiaoyi, Cao, Shuxin, Wu, Jing, Vela, Patricio, Lundell, Benjamin E., Chen, Dongdong |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
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