Cohn, T., Tang, L., Amice, A., & Tedrake, R. (2026). A Framework for Combining Optimization-Based and Analytic Inverse Kinematics.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Cohn, Thomas, Lihan Tang, Alexandre Amice, und Russ Tedrake. A Framework for Combining Optimization-Based and Analytic Inverse Kinematics. 2026.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Cohn, Thomas, et al. A Framework for Combining Optimization-Based and Analytic Inverse Kinematics. 2026.
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