Buchumschlag

A Framework for Combining Optimization-Based and Analytic Inverse Kinematics

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Cohn, Thomas, Tang, Lihan, Amice, Alexandre, Tedrake, Russ
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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